一种自动旋转焊接装置和焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110900059A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911189126.7(22)申请日2019.11.28(71)申请人鲁西工业装备有限公司地址252000山东省聊城市高新技术产业开发区聊城化工产业园(72)发明人潘广明刘宪杰李树增相立峰颜廷月豆延磊宋长庆韩虎朱新星王宗军鲁焕英(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动旋转焊接装置和焊接方法(57)摘要本发明公开了一种自动旋转焊接装置和焊接方法，由伺服控制系统、旋转平台、焊接系统和万向调节支架组成；所述伺服控制系统由步进电机和涡轮传动机构组成，作为执行系统，步进电机通过涡轮传动机构，带动旋转平台转动；旋转平台的中部设置有凹槽，凹槽的边缘处为梯级扩径结构。所述焊接系统，由焊接主机与焊枪组成；所述调节支架，包括上段和下段，上段和下段之间通过螺纹连接，通过螺纹调节支架的高度。该装置将焊件放置平台之上，调节焊枪位置，即可实现自动旋转焊接，从而保证整体焊接质量，进而降低人员劳动力。CN110900059ACN110900059A权利要求书1/1页1.一种自动旋转焊接装置，其特征在于：由伺服控制系统、旋转平台、焊接系统和万向调节支架组成；所述伺服控制系统由步进电机和涡轮传动机构组成，作为执行系统，步进电机通过涡轮传动机构，带动旋转平台转动；旋转平台的中部设置有凹槽，凹槽的边缘处为梯级扩径结构；所述焊接系统，由焊接主机与焊枪组成；所述调节支架，包括上段和下段，上段和下段之间通过螺纹连接，通过螺纹调节支架的高度。2.根据权利要求1所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：支架的上段为杆体结构，杆体结构上设置有万向调节结构，万向调节结构包括旋转环、连接杆和焊件夹持杆，所述旋转环可旋转地套合安装在支架的上段，旋转环上设置有安装环，所述连接杆的一端从安装环内穿过，安装环上设置螺纹孔，拧入螺栓紧固；连接杆的另一端设置夹子，焊件夹持杆夹持固定在夹子内，焊件夹持杆的端部设置所述带螺栓禁锢的卡环。3.根据权利要求2所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：旋转环的上方和下方均设置有限位结构，将旋转环固定在支架上段的设定高度处。4.根据权利要求3所述的自动旋转焊接装置，其特征在于：旋转环上设置有螺纹孔，拧入螺栓进行紧固定位。5.一种自动旋转焊接方法，其特征在于：包括如下步骤：将金属焊件放置于旋转平台上，调节万向调节支架，将焊枪对准焊缝位置，碳刷与旋转平台摩擦连接，用于焊机主机负极可靠连接，放置完毕，通过编程及控制界面，进行速率、行程等数据设定，伺服控制系统接收信号，步进电机通过涡轮传动，带动旋转平台转动，程序执行完成后停止焊接。2CN110900059A说明书1/3页一种自动旋转焊接装置和焊接方法技术领域[0001]本发明涉及工业金属焊接领域，具体涉及一种自动旋转焊接装置和焊接方法。背景技术[0002]目前工业生产中，圆形焊接操作是在固定不动的工位上进行的，焊接者手持焊接工具，通过变换焊接工件的焊接角度，或是焊接操作人员移动自身位置，从而达到在圆周方向上对工件进行满焊的效果，对于一些焊缝较多，结构较复杂的工件，同样也需要工作人员不断的移动位置来对每条焊缝进行焊接。然而在一些施工状况比较复杂的车间，工作人员不断移动位置会非常不便，其焊接效率也因环境的限制大大降低，同时由于焊接角度变动导致不同角度焊接的时间不一，最终的焊接质量不一。发明内容[0003]为了解决现有技术的不足，本发明的目的之一是提供一种自动旋转焊接装置，该装置和方法克服了使用过程中带来的缺陷，实现了圆形焊接的自动旋转焊接，使用不同规格直径的圆周焊接；该装置增加了编程及控制屏，为用户提供旋转速率的设置，旋转行程的设置，并且配置干接点输出用于控制焊接的启停；该装置只需将焊件放置平台之上，调节焊枪位置，即可实现自动旋转焊接，从而保证整体焊接质量，进而降低人员劳动力。[0004]为了实现上述目的，本发明的技术方案为：[0005]一种自动旋转焊接装置，由伺服控制系统、旋转平台、焊接系统和万向调节支架组成；[0006]所述伺服控制系统由步进电机和涡轮传动机构组成，作为执行系统，步进电机通过涡轮传动机构，带动旋转平台转动；[0007]所述旋转平台由法兰盘制作，步进电机通过涡轮带动旋转平台转动。旋转平台的中部设置有凹槽，凹槽的边缘处为梯级扩径结构。将凹槽设置为多级扩径凹槽，可以在同一旋转平台上放置不同规格的圆形或圆柱形被焊物件。[0008]所述焊接系统，由焊接主机与焊枪组成；[0009]所述调节支架，该支架可进行不同方向的调节，用于夹持焊枪，带螺栓禁锢的卡环夹持焊枪，支架包括上段和下段，上段和下段之间