管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106735729A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710130043.5(22)申请日2017.03.07(71)申请人成都德瑞斯可科技有限公司地址610000四川省成都市金牛区西体路1号1栋13层4号(72)发明人曾亮谭志诚孟凡子王蓓吴炜勤李金刚刘波赵富(51)Int.Cl.B23K9/028(2006.01)B23K9/18(2006.01)B23K9/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法(57)摘要本发明是一种管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法，其焊接装置包括翻转主体、传动电机、辅助托架、夹持机构、焊接机和控制系统；所述传动电机、辅助托架、焊接机和控制系统安装在底架上；所述焊接机上安装有气缸，所述翻转主体安装在传动电机上方，传动电机通过齿轮或链条与翻转主体连接，所述夹持机构安装在翻转主体端头且与翻转主体为一体结构，所述翻转主体上端为开口。本发明采用工件旋转焊接方式，可自动完成多层填充盖面的焊缝焊接生产，具有焊缝质量高，焊接生产效率高、降低工人劳动强度等显著特点。CN106735729ACN106735729A权利要求书1/1页1.一种管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于包括翻转主体、传动电机、辅助托架、夹持机构、焊接机和控制系统；所述传动电机、辅助托架、焊接机和控制系统安装在底架上；所述焊接机上安装有气缸，所述翻转主体安装在传动电机上方，传动电机通过齿轮或链条与翻转主体连接，所述夹持机构安装在翻转主体端头且与翻转主体为一体结构，所述翻转主体上端为开口。2.根据权利要求1所述的管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于：所述夹持机构为两组，分别安装在翻转主体的两端头；每组夹持机构由两个相向安装的三爪卡盘构成，所述三爪卡盘上安装有手动调节机构。3.根据权利要求2所述的管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于：所述手动调节机构为丝杠。4.根据权利要求1所述的管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于：所述翻转主体上还安装有立板。5.根据权利要求4所述的管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于：所述立板上端设有连接梁。6.一种管弯头环缝自动焊接方法，其特征在于：首先夹持机构固定TIG打底合格的工件，然后气缸推动焊接机进给，调整焊枪对准焊缝，采用45度焊枪并倾斜10-20度以保证和180度弯头工件在整个焊接回转过程中不干涉从而使得焊枪姿态满足焊接质量的要求；打开焊剂开关施放焊剂采用自动埋弧焊接工艺焊接，同时工件在翻转主体和夹持机构的带动下旋转，按开始设定的焊接程序焊接，达到设置的焊接角度后，传动电机停止旋转，关闭焊剂开关，气动退回焊接机，清除焊渣，再重新气动进给焊接机，手动调整焊枪高度对准焊接缝，同时45度焊枪并倾斜10-20度以保证和180度弯头在整个焊接回转过程中不干涉从而使得焊枪姿态满足焊接质量的要求；进行第二层焊接，以此类推，直至多道多层质量焊接全部完成。2CN106735729A说明书1/3页管弯头环缝自动焊接装置及焊接方法技术领域[0001]本发明涉及焊接技术设备领域，具体是一种管弯头环缝自动焊接装置。背景技术[0002]一般情况下，厚壁管和180°管弯头之间的焊缝采用手工TIG焊打底，焊条或MAG气保焊焊接，多层填充及盖面工艺，环缝焊接无法实现连续焊接，焊缝不易处于最佳平焊位置，焊接难度较大，焊接生产效率低，合格率低、焊缝质量不易控制。但是随着工业生产的不断发展，对零件加工的效率及质量要求也越来越高，如何提高工件焊接效率、质量及减少针对不同批次质量偏差较大的零件就成为了急需解决的问题。同时现有的翻转主体都是筒装的，在固定的工件时，需要将管从翻转主体的中空部分穿过，从而使得操作人员的操作难度增加。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服上述存在之不足，提出了一种管弯头环缝自动焊接装置，该技术采用了细丝埋弧焊工艺，工件旋转焊接方式，可自动完成多层填充盖面的焊缝焊接生产，具有焊缝质量高，焊接生产效率高等显著特点。[0004]本发明为了实现上述目的所采用的技术方案如下：一种管弯头环缝自动焊接装置，其特征在于包括翻转主体、传动电机、辅助托架、夹持机构、焊接机和控制系统；所述传动电机、辅助托架、焊接机和控制系统安装在底架上；所述焊接机上安装有气缸，所述翻转主体安装在传动电机上方，传动电机通过齿轮或链条与翻转主体连接，所述夹持机构安装在翻转主体端头且与翻转主体为一体结构，所述翻转主体上端为开口。[0005]根据发明中所述的管弯头环缝自动焊接装置，进一步的优选技术方案是所述夹持机构为两组，分别安装在翻转主体的两端头；每组夹持机构由两个相向安装的三爪卡盘构成，所述三爪卡盘上安装有手动调节机构，其