旋转式取料及上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112758678A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202011531656.8(22)申请日2020.12.22(71)申请人苏州富强科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号(72)发明人缪磊高金朋韩龙丁俊(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司11369代理人祁云珊(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称旋转式取料及上料机构(57)摘要本发明公开了一种旋转式取料及上料机构，包括：至少两组料仓组件；以及旋转取料组件，其设于所述料仓组件的旁侧；其中，每组所述料仓组件包括：支撑架；以及至少两个内部中空的储料箱，每个所述储料箱均与所述支撑架滑动连接，且每个所述储料箱沿Z轴方向设置；所述旋转取料组件包括：固定架；输送模组，其固接于所述固定架的上方；以及旋转吸取模组，其与所述输送模组的活动部传动连接。根据本发明，其通过输送模组驱动旋转吸取模组沿三轴方向的活动，以调节旋转吸取模组的位置，通过旋转吸取模组从储料箱内吸取工件并将工件从竖直状态旋转至水平状态，以便于后续工件的输送及加工，大大提高了工作效率，且占地空间小，进而降低生产成本。CN112758678ACN112758678A权利要求书1/2页1.一种旋转式取料及上料机构，其特征在于，包括：至少两组料仓组件(11)；以及旋转取料组件(12)，其设于所述料仓组件(11)的旁侧；其中，每组所述料仓组件(11)包括：支撑架(111)；以及至少两个内部中空的储料箱(112)，每个所述储料箱(112)均与所述支撑架(111)滑动连接，且每个所述储料箱(112)沿Z轴方向设置；所述旋转取料组件(12)包括：固定架(121)；输送模组(122)，其固接于所述固定架(121)的上方；以及旋转吸取模组(123)，其与所述输送模组(122)的活动部传动连接；每个所述储料箱(112)中将工件沿X轴方向码放成工件组，所述输送模组(122)驱动所述旋转吸取模组(123)分别沿X轴、Y轴及Z轴方向往复运动，以控制所述旋转吸取模组(123)从相应一个所述储料箱(112)内吸取工件。2.如权利要求1所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，所述旋转吸取模组(123)包括：旋转驱动器(1232)，其通过固定板(1231)与所述输送模组(122)的活动部传动连接；传动单元(1233)，其设于所述固定板(1231)的表面，且所述传动单元(1233)与所述旋转驱动器(1232)的动力输出端传动连接；以及至少两个物料吸盘(1235)，两所述物料吸盘(1235)均通过所述吸盘固定座(1234)与所述传动单元(1233)活动连接，且两所述物料吸盘(1235)分别设于所述吸盘固定座(1234)沿Y轴方向两侧；其中，所述旋转驱动器(1232)驱动每个所述物料吸盘(1235)以Y轴为轴心进行旋转。3.如权利要求2所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，所述传动单元(1233)包括：传动齿条(12331)，其与所述旋转驱动器(1232)的动力输出端传动连接；以及旋转轴(12332)，其沿Y轴方向设置，且所述旋转轴(12332)的一端设有齿轮部，所述旋转轴(12332)通过齿轮部与所述传动齿条(12331)传动连接，且所述旋转轴(12332)与所述吸盘固定座(1234)相固接。4.如权利要求1所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，所述输送模组(122)包括：X向输送模组(1221)，其固接于所述固定架(121)的上方，且所述X向输送模组(1221)沿X轴方向设置；Y向输送模组(1222)，其与所述X向驱动模组(1221)的活动部传动连接，且所述Y向驱动模组(1222)沿Y轴方向设置；以及Z向输送模组(1223)，其与所述Y向驱动模组(1222)的活动部传动连接，所述Z向驱动模组(1223)的活动部与所述固定板(1231)传动连接，且所述Z向驱动模组(1223)沿Z轴方向设置；其中，所述X向驱动模组(1221)驱动所述旋转吸取模组(123)沿X轴方向往复运动，所述Y向驱动模组(1222)驱动所述旋转吸取模组(123)沿Y轴方向往复运动，所述Z向驱动模组(1223)驱动所述旋转吸取模组(123)沿Z轴方向往复运动。5.如权利要求1所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，每个储料箱(112)沿Z轴方向从下到上依次错位设置。6.如权利要求5所述的旋转式取料及上料机构，其特征在于，每个所述储料箱(112)包括：底壁(1121)及侧壁(1122)，所述侧壁(1122)在所述底壁(1121)的外侧边缘一体的结合2CN112758678A权利要求书2/2页所