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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106809645A(43)申请公布日2017.06.09(21)申请号201710120119.6(22)申请日2017.03.02(71)申请人苏州鑫夷斯精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号11幢2127室(72)发明人柳斌芳(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称活塞柱上料机构的上料夹取组件(57)摘要本发明公开了一种活塞柱上料机构的上料夹取组件,该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板,安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板,旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸,旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮,旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆,两根摆杆均与偏心轮相贴合,两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧,旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座。通过上述方式,本发明夹料效果好,工作效率高,生产成本低。CN106809645ACN106809645A权利要求书1/1页1.一种活塞柱上料机构的上料夹取组件,其特征在于:该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板,安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板,旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸,旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮,旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆,两根摆杆均与偏心轮相贴合,两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧,旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座,两根摆杆的下端均销接有摆动连接块的一端,两块摆动连接块的另一端分别销接有第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座,第二移位导向轴支座内插装有一根移位导向轴,移位导向轴依次穿过第二移位导向轴支座、第一移位导向轴支座与第三移位导向轴支座,旋转摆动气缸安装板的侧面位于旋转摆动气缸的下方固定有两个双耳型铰链座,两个双耳型铰链座上均销接有上料夹块,两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有上料夹取凹槽,第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座的侧面均固定有开合连杆安装块,两个开合连杆安装块上均销接有一对开合连杆,两对开合连杆的端口处均销接有连杆连接座,两个连杆连接座分别与两个上料夹块固定。2CN106809645A说明书1/2页活塞柱上料机构的上料夹取组件技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种活塞柱上料机构的上料夹取组件。背景技术[0002]目前自动化的趋势日益明显,好的机构设计可以提高生产效率,降低生产成本,目前自动化生产常常需要对工件进行夹持,以对工件进行移动和搬运,而目前现有的夹取组件结构复杂,操作不便,工作效率低下,使得生产成本提高,有鉴于此,有必要对现有的活塞柱上料机构的上料夹取组件予以改进。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种活塞柱上料机构的上料夹取组件,其结构简单,操作方便,夹料效果好,并且对工件的磨损小,工作效率高,降低了生产成本,机器的使用寿命长。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种活塞柱上料机构的上料夹取组件,该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板,安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板,旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸,旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮,旋转摆动气缸安装板相对于安装旋转摆动气缸的另一侧面通过悬臂销固定有两根纵向平行的摆杆,两根摆杆均与偏心轮相贴合,两根摆杆的相对内侧面之间通过弹簧固定座固定有一根拉伸弹簧,旋转摆动气缸安装板的侧面位于拉伸弹簧的下方固定有第一移位导向轴支座,两根摆杆的下端均销接有摆动连接块的一端,两块摆动连接块的另一端分别销接有第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座,第二移位导向轴支座内插装有一根移位导向轴,移位导向轴依次穿过第二移位导向轴支座、第一移位导向轴支座与第三移位导向轴支座,旋转摆动气缸安装板的侧面位于旋转摆动气缸的下方固定有两个双耳型铰链座,两个双耳型铰链座上均销接有上料夹块,两个上料夹块相对安装且相对内侧面均设有上料夹取凹槽,第二移位导向轴支座和第三移位导向轴支座的侧面均固定有开合连杆安装块,两个开合连杆安装块上均销接有一对开合连杆,两对开合连杆的端口处均销接有连杆连接座,两个连杆连接座分别与