一种爬楼轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112754792A(43)申请公布日2021.05.07(21)申请号202110080571.0(22)申请日2021.01.21(71)申请人武汉工程大学地址430074湖北省武汉市洪山区雄楚大街693号(72)发明人李晖许明慧沈奕波赵天浩路嘉诚(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人汪玮华(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种爬楼轮椅(57)摘要本发明提出一种爬楼轮椅，包括轮椅架、抬升架、架体抬升机构和轮系抬升机构，扶手架左右对称安设于座椅架的顶部两侧，座椅架底部设有支撑架，支撑架前部通过支座连接前固定滚子，后部通过辅助抬升机构连接后抬升滚子，抬升架对称设于座椅架的两侧，分别通过架体抬升机构与轮椅架相连，左、右两侧的抬升架的后侧上下对称设有上连接管和下连接管，抬升架底部前端设有前滚轮，轮系抬升机构安设于上、下连接管上，与后抬升支腿相连，后抬升支腿底部设有后滚轮。本发明解决轮椅上下楼的问题，体积小巧、操作简单、价格低廉。CN112754792ACN112754792A权利要求书1/1页1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括轮椅架、抬升架、架体抬升机构和轮系抬升机构，所述轮椅架包括座椅架、扶手架、支腿架和把手，所述扶手架左右对称安设于所述座椅架的顶部两侧，所述支腿架左右对称安设于座椅架的前部两侧，所述把手左右对称安设于座椅架的后部两侧，座椅架底部设有支撑架，所述支撑架前部通过支座连接前固定滚子，后部通过辅助抬升机构连接后抬升滚子，所述抬升架对称设于座椅架的两侧，分别通过所述架体抬升机构与轮椅架相连，左、右两侧的抬升架的后侧上下对称设有上连接管和下连接管，抬升架底部前端设有前滚轮，所述轮系抬升机构安设于上、下连接管上，与后抬升支腿相连，所述后抬升支腿底部设有后滚轮。2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑架由左、右支架和中间连接杆组成，所述辅助抬升机构包括辅助抬升电机、辅助抬升丝杠、辅助抬升丝杠螺母和辅助抬升架，所述辅助抬升架由左、右辅助支座及连接板组成，所述后抬升滚子固定于所述左、右辅助支座底部，所述连接板固定于左、右辅助支座的中部，左、右辅助支座顶部与所述左、右支架铰接相连，所述辅助抬升电机安设于所述中间连接杆上，与所述辅助抬升丝杠相连，所述辅助抬升丝杠螺母与所述连接板相连。3.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述架体抬升机构包括架体抬升电机、架体抬升丝杠和架体抬升丝杠螺母，所述架体抬升电机固定于所述抬升架的顶部，与所述架体抬升丝杠相连，架体抬升丝杠竖直安设于抬升架上，所述架体抬升丝杠螺母与所述座椅架相连。4.根据权利要求3所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述轮系抬升机构包括轮系抬升电机、轮系抬升丝杠、轮系抬升丝杠螺母、滑杆、抬升滑轨和抬升滑块，所述轮系抬升电机固定于所述上连接管的顶部中心，与所述轮系抬升丝杠相连，轮系抬升丝杠竖直安设于上连接管和下连接管之间，所述轮系抬升丝杠螺母与所述滑杆的中心相连，滑杆两端与所述后抬升支腿相连，所述抬升滑轨安设于所述抬升架的后侧，所述抬升滑块与抬升滑轨相配置，抬升滑块与所述滑杆相连。5.根据权利要求4所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述后抬升支腿上设有激光测距仪。6.根据权利要求5所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述前滚轮和后滚轮均与轮组电机相连。7.根据权利要求1或4所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅架左右两侧安设导向槽，所述抬升架上竖直设有导向杆，所述导向杆与所述导向槽相配置。8.根据权利要求1或4所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅架上铺设有坐垫，所述支腿架底端设有脚踏板，所述把手上套设防滑套。9.根据权利要求1或4所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅架背部和支腿架上间隔设有编织物。10.根据权利要求6所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述扶手架顶部设有扶手板，所述扶手板上通过屏幕支架连接液晶显示屏，与激光测距仪信息交互，扶手板上设有遥控装置，分别控制所述辅助抬升电机、架体抬升电机、轮系抬升电机、轮组电机的启停。2CN112754792A说明书1/4页一种爬楼轮椅技术领域[0001]本发明属于爬楼轮椅的技术领域，尤其涉及一种爬楼轮椅。背景技术[0002]轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。因此不少腿脚不便的人活动范围极其有限，大多时候只能待在家中，对外面的世界渴望却无可奈何。[0003]智能移动设施技术的发展，为智能化设备提供了新的移动平台，在爬楼轮椅领域，同样可以利用该技术以实