一种爬楼轮椅.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114569352A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202210360826.3(22)申请日2022.04.07(71)申请人王保峰地址252651山东省聊城市临清市先锋街道上堤尹庄居委会209号(72)发明人王保峰(74)专利代理机构成都鱼爪智云知识产权代理有限公司51308专利代理师陈雄飞(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)A61G5/12(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称一种爬楼轮椅(57)摘要本发明提出了一种爬楼轮椅，涉及爬楼椅技术领域。包括支撑架和座椅，座椅安装于支撑架上，支撑架上安装有两组用于行走的行走组件，行走组件包括对称设置于支撑架上的行走机构，行走机构包括两组轮组支架，轮组支架内环绕设有多个行走轮，轮组支架上转动设有驱动齿轮，多个行走轮上均设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮，轮组支架上穿设有与驱动齿轮连接的传动杆，支撑架上设有与传动杆传动连接的第一驱动电机，支撑架上设有驱动轮组支架翻转的驱动组件。本技术方案的主要目的是解决现有技术中，设置的履带椅在楼梯上爬行或平地行走时无法自由切换，导致使用人员在需要从平地行进或进入楼梯上下楼梯的模式时，保证该设备适应不同的工作模式。CN114569352ACN114569352A权利要求书1/1页1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括支撑架和座椅，所述座椅安装于所述支撑架上，所述支撑架上安装有两组用于行走的行走组件，所述行走组件包括两组设置于所述支撑架上的行走机构，所述行走机构包括两组轮组支架，所述轮组支架内环绕设有多个行走轮，所述轮组支架上转动设有驱动齿轮，多个所述行走轮上均设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述轮组支架上穿设有与所述驱动齿轮连接的传动杆，所述支撑架上设有与所述传动杆传动连接的第一驱动电机，所述支撑架上设有驱动所述轮组支架翻转的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑架上设有用于调节所述座椅与所述支撑架相对位置的调位组件。3.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机安装于所述支撑架上，所述传动杆上套设有与所述轮组支架连接的套筒，所述套筒与所述第二驱动电机的输出端传动连接。4.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述调位组件包括安装于支撑架上的承重减速机和调节电机，所述承重减速机的输出端上设有与座椅连接的承重杆，所述调节电机的输出端与所述承重减速机的输入端传动连接。5.根据权利要求2‑4任意一项所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑架上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端上设有行走架，所述行走架上安装有万向轮。6.根据权利要求5所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑架上设有用于收纳所述行走架的收纳件。7.根据权利要求6所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述支撑架内设有蓄电池，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及调节电机均与所述蓄电池连接。8.根据权利要求7所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅的上设有用于束缚人体的束缚组件。9.根据权利要求8所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，还包括控制模块，所述驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及蓄电池均与所述控制模块连接；所述控制模块用于控制所述驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及蓄电池运转。10.根据权利要求9所述的一种爬楼轮椅，其特征在于，所述座椅上设有与所述控制模块连接的控制面板。2CN114569352A说明书1/6页一种爬楼轮椅技术领域[0001]本发明涉及爬楼椅技术领域，具体而言，涉及一种爬楼轮椅。背景技术[0002]如今人们生活条件的改善，住宅楼的楼层的高度大大增加，大部分的城区住宅楼都是六、七层的楼房，由于都没有电梯，上楼对老、弱、病、残疾人员来说是个巨大行动阻碍，老年人在行走时可采用轮椅作为辅助代步工具，但若上楼梯时需要一个人搀扶或背上楼梯，且还得带上轮椅，这需要耗费大量的体力，爬楼助行辅助工具是十分需要的。[0003]因此出现电动爬楼椅，对行动不便的人员爬楼带来较大的便利，但现在的爬楼梯在使用时，稳定性差，与楼梯的接触面较小，在进行爬楼时，容易出现打滑现象，安全性能较低，且在平地上行走时，不便于进行折叠，占用空间较大，不方便使用。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种爬楼轮椅，其能够解决上述背景技术提出的问题。[0005]本发明的实施例是这样实现的：[0006]本申请实施例提供一种爬楼轮椅，包括支撑架和座椅，座椅安装于支撑架上，支撑架上设有用于调节座椅与支撑架相对位置的调位组件，支撑架上安装有两