一种爬楼轮椅.pdf
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相关资料
一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅.pdf
本发明公开了爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅,属于爬楼轮椅领域。爬楼轮,包括后轮总成和前轮总成,所述后轮总成和前轮总成均包括轮架;爬楼行走机构,包括爬楼轮,还包括相连的前支架和后支架;爬楼轮椅架,包括座椅架和所述的爬楼行走机构,所述座椅架底侧滑动连接有滑动板,全自动爬楼轮椅,包括所述的爬楼有轮椅架和座椅,所述座椅连接在座椅架上;本发明性能安全可靠既能在平地活动又可以上下楼梯的全自动爬楼梯轮。
一种爬楼轮椅及爬楼方法.pdf
一种爬楼轮椅,包括:主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架;其特征为:四个相同的主动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角,分别与车架上的前支架、转向架固接;两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端,与车架上的连接短轴、连接长轴固接;主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架共同构成爬楼轮椅。
一种爬楼轮椅.pdf
本发明公开了一种爬楼轮椅。所述爬楼轮椅包括座椅部分、驱动部分、控制部分和星轮部分,驱动部分与座椅部分的椅座架连接,所述座椅部分为可折叠座椅,包括椅座架、可折叠椅扶手、可折叠脚踏支架、可折叠安全支架和可拆卸椅背架;所述控制部分包括电源总开关、安全支架控制开关、电磁铁控制器、电动机开关和上下楼开关,电磁铁控制器控制安全支架;所述定向轮上设置刹车装置。本发明提供的爬楼轮椅有多种安全措施保护,安全可靠、机动灵活,由控制系统控制,安全、方便,可折叠,可携带,经济实惠。
一种爬楼轮椅.pdf
本发明涉及一种爬楼轮椅。爬楼轮椅,包括座椅和位于座椅下方的可爬楼梯的行走机构,所述座椅与行走机构之间设有水平机构,水平机构包括与座椅固连的上推排和与行走机构固连的下推排,上推排与下推排之间铰接有两个相对设置的连接杆,上推排、下推排与两个连接杆形成连杆机构,爬楼梯时下推排倾斜固定角度,上推排保持水平。以上推排为机架,连杆机构有一个自由度,通过连杆机构结构设计,能够实现下推排倾斜固定角度时,上推排保持水平,从而实现爬楼梯时保持座椅水平的功能,结构简单、使用方便,降低轮椅造价,易于保养和维护。
一种爬楼轮椅.pdf
本发明提出了一种爬楼轮椅,涉及爬楼椅技术领域。包括支撑架和座椅,座椅安装于支撑架上,支撑架上安装有两组用于行走的行走组件,行走组件包括对称设置于支撑架上的行走机构,行走机构包括两组轮组支架,轮组支架内环绕设有多个行走轮,轮组支架上转动设有驱动齿轮,多个行走轮上均设有与驱动齿轮啮合的从动齿轮,轮组支架上穿设有与驱动齿轮连接的传动杆,支撑架上设有与传动杆传动连接的第一驱动电机,支撑架上设有驱动轮组支架翻转的驱动组件。本技术方案的主要目的是解决现有技术中,设置的履带椅在楼梯上爬行或平地行走时无法自由切换,导致使