一种金属外壳打磨系统及其打磨方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113427357A(43)申请公布日2021.09.24(21)申请号202110693373.1B24B47/00(2006.01)(22)申请日2021.06.22B24B47/20(2006.01)(71)申请人三峡大学地址443002湖北省宜昌市西陵区大学路8号(72)发明人钟先友夏天意代威王宇陈天(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103代理人刘翠霞(51)Int.Cl.B24B19/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种金属外壳打磨系统及其打磨方法(57)摘要本发明提供一种金属外壳打磨系统及其打磨方法，该系统包括运输组件，运输组件包括分度盘，分度盘通过转动电机驱动，分度盘上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台，分度盘外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台，安装台上设有y轴导轨模组，y轴导轨模组的滑块与支撑架连接，支撑架上设有x轴导轨模组，x轴导轨模组的滑块与安装座连接，安装座上设有z轴导轨模组，z轴导轨模组的滑块与电机安装座连接，电机安装座上设有打磨电机，打磨电机的输出端通过联轴器连接打磨头。该打磨系统及其打磨方法，实现对金属外壳的自动机械打磨，提高打磨效率。CN113427357ACN113427357A权利要求书1/2页1.一种金属外壳打磨系统，其特征在于，包括运输组件，运输组件包括分度盘（1），分度盘（1）通过转动电机（2）驱动，分度盘（1）上设有若干夹紧组件，夹紧组件包括工作台（3），分度盘（1）外侧设有至少一组打磨机构，打磨机构包括安装台（4），安装台（4）上设有y轴导轨模组（5），y轴导轨模组（5）的滑块与支撑架（6）连接，支撑架（6）上设有x轴导轨模组（7），x轴导轨模组（7）的滑块与安装座（8）连接，安装座（8）上设有z轴导轨模组（9），z轴导轨模组（9）的滑块与电机安装座（10）连接，电机安装座（10）上设有打磨电机（11），打磨电机（11）的输出端通过联轴器连接打磨头（12）。2.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述工作台（3）两端设有安装槽（301），分度盘（1）上设有与安装槽（301）连通的安装槽孔（101），夹紧组件还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在安装槽孔（101）底部的滑动导轨（13），滑动导轨（13）上设有滑动块（14），滑动块（14）底部设有驱动斜面（1401），滑动块（14）下方设有气缸（15）。3.根据权利要求2所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述滑动块（14）和安装槽孔（101）之间设有复位弹簧（16）。4.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有上料输送带（17）。5.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有下料输送带（18）。6.根据权利要求4或5所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述上料输送带（17）或下料输送带（18）靠近分度盘（1）的一端设有上下料机械手，上下料机械手包括固定座（19），固定座（19）上端设有固定滑块（20），固定滑块（20）与轨道（21）配合，轨道（21）端部设有竖直气缸（22），竖直气缸（22）的端部设有夹头座（23），夹头座（23）上设有气动手指（24），气动手指（24）的端部设有机械夹头（25），固定座（19）上设有电动气杆（26），电动气杆（26）的伸缩端与传动板（27）铰接，传动板（27）铰接安装在固定座（19）上，传动板（27）端部与传动杆（28）铰接，传动杆（28）的另一端与轨道（21）铰接。7.根据权利要求4所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述上料输送带（17）的进料端设有分拣机构，分拣机构包括与上料输送带（17）平齐的分拣台（29），分拣台（29）上侧设有推料气缸（30），推料气缸（30）的伸缩端设有推料板（31），分拣台（29）上设有两排设置在金属外壳（32）两侧的限位圆柱（33），金属外壳（32）的两端设有限位板（34），限位板（34）上设有供推料板（31）穿过的料孔（3401）。8.根据权利要求1所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述分度盘（1）外侧设有检测组件，检测组件包括检测架（35），检测架（35）上设有摄像头（36）和光源（37）。9.根据权利要求6所述的一种金属外壳打磨系统，其特征在于，所述下料输送带（18）靠近分度盘（1）的端部设有废料箱（38）。10.一种金属外壳打磨系统的打磨方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将金属外壳（32）叠放在分拣机构的两排