一种圆形刀片自动打磨系统及其打磨方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115502792A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211134922.2B24B49/16(2006.01)(22)申请日2022.09.19B24B49/18(2006.01)(71)申请人中天智能装备有限公司地址226000江苏省南通市经济技术开发区中天路5号(72)发明人包磊陈奇张俊周睿薛伟伟(74)专利代理机构南京钟山专利代理有限公司32252专利代理师陆敏杰(51)Int.Cl.B24B3/46(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B49/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种圆形刀片自动打磨系统及其打磨方法(57)摘要本发明公开了一种圆形刀片自动打磨系统，涉及刀片打磨装置技术领域，解决了传统的圆形刀片打磨方式为人工配合半自动的打磨装置，已经无法满足现状的问题。包括设备主体，所述设备主体中设有上下料装置、自转机构、压料装置、视觉检测机构和打磨机构，自转机构包括若干自转转轴以及驱动转轴转动的自转驱动件，自转转轴上连接工件支撑块；压料装置包括若干上下移动的转动压料头，压料头将刀片压紧于对应的工件支撑块上，并跟随刀片和自转转轴一同转动；打磨机构对自转机构上的一组刀片进行打磨，上下料装置用于对自转机构进行上下料操作，视觉检测机构计算出砂轮磨损后所需的进给补偿量，并反馈给打磨机构。达到了可实现高效刀片自动生产的效果。CN115502792ACN115502792A权利要求书1/2页1.一种圆形刀片自动打磨系统，包括设备主体，其特征在于：所述设备主体中设有上下料装置、自转机构、压料装置和打磨机构，所述自转机构包括若干自转转轴以及驱动转轴转动的自转驱动件，自转转轴上连接工件支撑块；压料装置包括若干上下移动的转动压料头，压料头将刀片压紧于对应的工件支撑块上，并跟随刀片和自转转轴一同转动；所述打磨机构对自转机构上的一组刀片进行打磨，上下料装置用于对自转机构进行上下料操作。2.根据权利要求1所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述设备主体中还设有视觉检测机构，根据圆形刀片打磨节拍，实时拍摄刀片被打磨后的照片/拍摄打磨好的刀片，计算出砂轮磨损后所需的进给补偿量，并反馈给打磨机构的进给驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述上下料装置包括储料机构，上下料装置将打磨结束的刀片下料入储料机构中。4.根据权利要求3所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述储料机构包括若干储料工位，储料工位中包括至少一个OK工位和一个NG工位，视觉检测机构根据刀片打磨结束的照片，将刀片质量检测结果反馈给上下料装置或储料机构，并据此将打磨结束的刀片放置在对应的OK工位或NG工位。5.根据权利要求4所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述储料机构包括储料转盘，各个储料工位绕设于储料转盘的转动中心，通过储料转盘的转动将OK工位或NG工位转动至上下料装置的最终下料位置。6.根据权利要求1所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述上下料装置还包括供料机构和抓取机构，抓取机构将刀片从供料机构上夹取至自转机构上，并将打磨好的圆形刀片从自转机构上夹取至储料机构上。7.根据权利要求6所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述供料机构包括料筒以及推料板，料筒内叠放刀片，推料板上开设推料槽，推料板往复推动于料筒下方，且每次向外推动时，仅将料筒内最下方的一个刀片推出，供抓取机构夹取至自转机构上。8.根据权利要求6或7所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述抓取机构包括抓取转轴，抓取转轴上端连接气缸组安装板，气缸组安装板上连接两个升降气缸，升降气缸上端分别连接伸缩气缸，两伸缩气缸输出方向呈A角分布，其为输出端分别连接至第一夹爪组和第二夹爪组，储料机构、自转机构、供料机构三者与抓取转轴的连线中，相邻连线夹角为A角；所述第一夹爪组抓取供料机构中的待加工刀片、第二夹爪组抓取自转机构中加工好的刀片后，抓取转轴驱动气缸组安装板旋转A角，而后第一夹爪组控制待加工刀片放置于自转机构、第二夹爪组控制加工好的刀片放置于储料机构。9.根据权利要求1所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述设备主体中还设有中转定位台，中转定位台上设有若干上小下大的圆锥状定位柱，定位柱底部直径与刀片内径相匹配，上下料装置将刀片放置于中转定位台对应的定位柱外定位后，再移动至自转机构上。10.根据权利要求1所述的一种圆形刀片自动打磨系统，其特征在于：所述打磨机构包括打磨砂轮、驱动打磨砂轮分别沿X、Y、Z轴移动的砂轮驱动装置，X、Y