一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111515786A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010379123.6B24B51/00(2006.01)(22)申请日2020.05.07(71)申请人费默勒智能装备（无锡）有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区江溪街道锡贤路协新工业园86-1(72)发明人胡阿敏杨巍南登科(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人吴忠义(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B49/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统(57)摘要本发明属于轮圈打磨处理领域，提供了一种焊接轮圈打磨系统，包括依次连接的轮圈来料装置、打磨作业系统和成品输出装置，打磨作业系统包括机器人、焊缝定位装置和打磨装置。同时提供了一种焊接轮圈打磨方法。本发明提供的焊接轮圈打磨方法及打磨系统，实现了全过程自动化打磨，节省了人力，提高了打磨效率，提高了产品质量。CN111515786ACN111515786A权利要求书1/1页1.一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：包括依次连接的轮圈来料装置、打磨作业系统和成品输出装置，所述打磨作业系统包括机器人、焊缝定位装置和打磨装置。2.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述焊缝定位装置包括焊缝粗定位装置和焊缝三维扫描装置。3.根据权利要求2所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述焊缝粗定位装置包括工位台，所述工位台的上端面设置有驱动转盘，所述驱动转盘上设置有夹具，所述驱动转盘的中心位置固定设置有距离传感器。4.根据权利要求2所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述焊缝三维扫描装置为3D检测传感器。5.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述打磨装置包括线性砂带机和高速柔性砂轮机。6.根据权利要求5所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述高速柔性砂轮机的两侧分别设置有至少一个仿形金刚石砂轮，一侧设置的是大焊缝成型砂轮，另一侧设置的是角落成型砂轮。7.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述轮圈来料装置为来料传送带，所述来料传送带的末端设置有不合格品输出传送带。8.根据权利要求1所述的一种焊接轮圈打磨系统，其特征在于：所述成品输出装置为成品输出传送带，所述成品输出传送带的中段设置有产品检验修补平台。9.一种焊接轮圈打磨方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的焊接轮圈打磨系统，利用机器人与焊缝定位装置的配合完成对轮圈上焊缝的定位，再利用机器人与打磨装置的配合完成对焊缝的打磨。10.根据权利要求9所述的一种焊接轮圈打磨方法，其特征在于：所述焊缝定位装置包括焊缝粗定位装置和焊缝三维扫描装置，所述打磨装置包括线性砂带机和高速柔性砂轮机，采用轮圈来料装置将待打磨的轮圈输送至打磨作业系统的工作区域，然后由机器人抓取轮圈至焊缝粗定位的工作台进行焊缝的粗定位，定位后再由机器人抓取进行焊缝三维扫描，扫描后的数据通过PC软件传给机器人，并告知机器人焊缝的坐标、大小等重要信息，机器人根据扫描数据配合打磨装置完成自动打磨，打磨阶段轮圈的角落区域和大焊缝区域采用仿形金刚石砂轮进行打磨去除，规则焊缝区域采用砂带进行打磨去除，全部打磨完成后由机器人将打磨好的轮圈放置在成品输出装置上送出。2CN111515786A说明书1/3页一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统技术领域[0001]本发明涉及一种打磨方法及系统，尤其涉及一种针对焊接轮圈的打磨方法及打磨系统。背景技术[0002]重卡重载轮圈目前由于其生产工艺限制，对接焊的接缝处焊道不稳定，焊缝大，且角落区域较多，目前均采用人工打磨的方式进行去除，这种打磨方式的缺陷在于：劳动强度大，打磨环境恶劣，产品质量不稳定，打磨处理后的纹路不规则，后期表面喷涂很难掩盖打磨的痕迹。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有的缺陷，提供一种焊接轮圈打磨方法及打磨系统，解决现有打磨方式存在的劳动强度大、产品质量不稳定、打磨处理后的纹路不规则、打磨痕迹难以掩盖的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：[0005]一种焊接轮圈打磨系统，包括依次连接的轮圈来料装置、打磨作业系统和成品输出装置，所述打磨作业系统包括机器人、焊缝定位装置和打磨装置。[0006]进一步地，所述焊缝定位装置包括焊缝粗定位装置和焊缝三维扫描装置。[0007]进一步地，所述焊缝粗定位装置包括工位台，所述工位台的上端面设置有驱动转盘，所述驱动转盘上设置有夹具，