扫描测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113985423A(43)申请公布日2022.01.28(21)申请号202010731506.5(22)申请日2020.07.27(71)申请人深圳乐动机器人有限公司地址518000广东省深圳市国际创新谷6栋A座16楼(72)发明人李少海郭盖华(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人郭雨桐(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/481(2006.01)G01P3/481(2006.01)G01D5/244(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称扫描测距装置(57)摘要本发明提供了一种扫描测距装置，包括测距组件和检测组件。其中，测距组件包括驱动机构及测距机构，支撑架驱动机构能够驱动支撑架测距机构转动，支撑架测距机构能够在转动过程中进行扫描测距，检测组件包括磁性编码盘和磁感应器件，磁感应器件能够在测距机构转动时通过测量磁性编码盘上的磁通量变化来检测测距机构的转速和/或旋转方向。本发明提供的扫描测距装置，与现有的用光电式编码器进行检测相比，不会受到太阳光干扰，提高了检测准确率。CN113985423ACN113985423A权利要求书1/1页1.一种扫描测距装置，其特征在于，包括：测距组件，包括驱动机构及测距机构，所述驱动机构能够驱动所述测距机构转动，所述测距机构能够在转动过程中进行扫描测距；检测组件，所述检测组件包括磁感应器件和磁性编码盘，所述磁感应器件能够在所述测距机构转动时检测所述测距机构的转速和/或旋转方向。2.如权利要求1所述的扫描测距装置，其特征在于，所述测距组件还包括与所述测距机构连接的支撑架以及与所述支撑架转接的底座，所述磁感应器件固定在所述支撑架上，所述磁性编码盘固定连接于所述底座。3.如权利要求2所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘环设于所述支撑架，所述磁性编码盘具有相对设置的检测盘面以及连接面，所述底座与所述连接面连接，所述磁感应器件设于所述检测盘面的一侧。4.如权利要求1所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第一磁块，多个所述第一磁块间隔设置。5.如权利要求4所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘还包括多个环设于所述测距机构的转动轴线的第二磁块，多个所述第二磁块间隔设置。6.如权利要求5所述的扫描测距装置，其特征在于，任意相邻两所述第一磁块之间或任意相邻两所述第二磁块之间形成有一个标志区，所述标志区于其旋转前对应位于所述测距组件旋转角度为预设角度位置。7.如权利要求1-6中任一项所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘还开设有定位孔，所述定位孔贯通所述磁性编码盘并用于对所述磁性编码盘进行定位。8.如权利要求1-6中任一项所述的扫描测距装置，其特征在于，所述磁性编码盘的边缘位置处还连接有卡接件。9.如权利要求3所述的扫描测距装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电源结构、传输线圈以及电机，所述驱动电源结构能够将其电能传输至传输线圈，所述传输线圈能够将所述电能传输至测距机构。10.如权利要求9所述的扫描测距装置，其特征在于，所述驱动机构还包括设于所述支撑架中心的转轴，所述支撑架通过所述转轴的轴承与所述底座转动连接，其中，所述电机的定子设于所述底座上，所述电机的转子设于所述支撑架上，所述传输线圈包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈与所述驱动电源结构电性连接，所述支撑架的外侧壁上开设有环槽，所述接收线圈设于所述环槽内并与所述发射线圈电性连接。2CN113985423A说明书1/5页扫描测距装置技术领域[0001]本发明属于激光扫描技术领域，更具体地说，是涉及一种扫描测距装置。背景技术[0002]扫描测距装置在测距时，需要通过电机驱动旋转模块转动，以使得旋转模块带动激光测距模块进行转动，从而实现激光测距模块对各个方位的目标对象距离进行采集，其中，还需要设置一个检测模块来测量电机的转速以及判断电机的旋转方向，现有技术中，通常使用光电式编码器作为检测模块进行检测，将光电式编码器的光电码盘安装在电机的驱动轴上，驱动轴旋转时带动光电码盘旋转，并通过光发射器和光接收器检测出驱动轴的转速和转向，但是，光电式编码器由于通过光线之间的传输进行检测，会受到太阳光的干扰。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种扫描测距装置，以解决现有技术中存在的检测模块易受到太阳光干扰的技术问题。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种扫描测距装置，包括：[0005]测距组件，包括驱动机构及测距机构，所述驱动机构能够驱动所述测距机构转动，所述测距机构能够在转动过程中进行扫描测距；[0006]检测组件