一种多功能介入手术机器人从端驱动装置.pdf
永梅****33
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一种介入手术机器人从端递送装置,用于实现细长型医疗器材的夹持及递送,其包括支撑架、装设于支撑架上的定支板、第一驱动组件、由第一驱动组件驱动在第一方向上与定支板相对运动的动支板、分别装设于定支板和动支板上的两夹持组、与其中一组或两组夹持组连接的第二驱动组件,所述第一驱动组件带动动支板在第一方向上向定支板靠近或远离,让装设于动支板的夹持组与装设于定支板的夹持组相互配合以夹紧或松开细长型医疗器材,所述第二驱动组件带动被夹紧的细长型医疗器材沿不同于第一方向的第二方向递送或撤出。本发明传动效果好,实用性强,更符合医