一种介入手术机器人从端递送装置.pdf
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一种介入手术机器人从端递送装置.pdf
一种介入手术机器人从端递送装置,用于实现细长型医疗器材的夹持及递送,其包括支撑架、装设于支撑架上的定支板、第一驱动组件、由第一驱动组件驱动在第一方向上与定支板相对运动的动支板、分别装设于定支板和动支板上的两夹持组、与其中一组或两组夹持组连接的第二驱动组件,所述第一驱动组件带动动支板在第一方向上向定支板靠近或远离,让装设于动支板的夹持组与装设于定支板的夹持组相互配合以夹紧或松开细长型医疗器材,所述第二驱动组件带动被夹紧的细长型医疗器材沿不同于第一方向的第二方向递送或撤出。本发明传动效果好,实用性强,更符合医
一种介入手术机器人主端控制装置.pdf
本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置,包括显示屏,显示屏为独立的触摸屏幕;控制盒,控制盒包括壳体及电路板,壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构,其后部具有外接口;导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构均与电路板电性连接,电路板与显示屏通信连接、且固定于壳体内。本发明公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置,由于显示屏和控制盒分开,因此显示屏可以放置在不遮挡的位置,控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构,满足导管、导丝及球囊支架导管的控制,可将其
介入手术机器人从端驱动装置.pdf
(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019563A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310184917.0A61M25/01(2006.01)(22)申请日2023.02.21A61M25/09(2006.01)(71)申请人深圳市爱博医疗机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806(72)发明人杨良正(74)专利代理机构深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343专利
介入手术机器人从端驱动装置.pdf
本说明书提供了一种介入手术机器人从端驱动装置,包括:耗材模块,包括:壳体,所述壳体构造有递送通道;至少一对驱动件,设置在所述壳体内并且在沿着垂直于所述递送通道的轴线方向上设置在所述递送通道的两侧;执行模块,包括:用于带动所述一对驱动件中的至少一个转动的第一动力源,所述第一动力源与所述壳体相对固定连接;用于带动所述壳体沿所述递送通道的轴线旋转的旋转组件;辅助模块,包括:固定设置地定子和相对所述定子旋转的动子,所述动子与所述第一动力源的线缆相连接。本申请提供的介入手术机器人从端驱动装置既能单独的驱动导丝或者导
一种介入手术机器人从端搓动装置.pdf
一种介入手术机器人从端搓动装置,用于实现细长型医疗器材的夹持及转动,其包括支撑架、装设于支撑架上的定支板、第一驱动组件、由第一驱动组件驱动并在第一方向上与定支板相对运动的动支板、可手动拆卸地分别卡接于定支板和动支板上的两夹持组、带动定支板和动支板在不同于第一方向的第二方向上互为反向运动的第二驱动组件,定支板和动支板分别带动两夹持组在第二方向上互为反向运动,进而带动被夹持于两夹持组的滚轮之间的细长型医疗器材转动。本发明传动效果好,实用性强,更符合医生的操作需求,而且结构紧凑,占用空间较小,对介入手术的操作有