一种介入手术机器人主端控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113288437A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号202110678230.3(22)申请日2021.06.18(71)申请人北京唯迈医疗设备有限公司地址100000北京市大兴区北京经济技术开发区西环南路18号B座一层101室(72)发明人黄韬李岩解菁(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人姜海荣李云(51)Int.Cl.A61B34/30(2016.01)A61M25/01(2006.01)A61M25/08(2006.01)A61M25/09(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种介入手术机器人主端控制装置(57)摘要本发明涉及一种介入手术机器人主端控制装置，包括显示屏，显示屏为独立的触摸屏幕；控制盒，控制盒包括壳体及电路板，壳体上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构均与电路板电性连接，电路板与显示屏通信连接、且固定于壳体内。本发明公开提供了一种介入手术机器人主端控制装置，由于显示屏和控制盒分开，因此显示屏可以放置在不遮挡的位置，控制盒上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，满足导管、导丝及球囊支架导管的控制，可将其应用至造影手术中，同时满足介入手术的使用。CN113288437ACN113288437A权利要求书1/1页1.一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，包括：显示屏(101)，所述显示屏(101)为独立的触摸屏幕；控制盒(102)，所述控制盒(102)包括壳体(201)及电路板(202)，所述壳体(201)上设置有导丝控制机构、导管控制机构和球囊支架导管控制机构，其后部具有外接口；所述导丝控制机构、所述导管控制机构和所述球囊支架导管控制机构均与所述电路板(202)电性连接，所述电路板(202)与所述显示屏(101)通信连接、且固定于所述壳体(201)内。2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述导丝控制机构和所述导管控制机构均包括：模拟量摇杆(203)、摇杆上盖(204)、摇杆把手(205)、滚轮(206)及编码器(207)；所述模拟量摇杆(203)插入所述壳体(201)内，其上部通过摇杆上盖(204)扣合固定于所述壳体(201)上，其顶端安装有所述摇杆把手(205)；所述模拟量摇杆(203)呈一字形摆动用于控制导管或导丝推进及撤回；所述编码器(207)转动连接在位于所述壳体(201)内的滚轮支架(208)上，所述滚轮(206)设置于所述编码器(207)上，所述滚轮(206)带动所述编码器(207)同步转动用于控制导管或导丝旋转；所述编码器(207)和所述模拟量摇杆(203)均与所述电路板(202)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述球囊支架导管控制机构包括球囊摇杆(209)、球囊摇杆上盖(210)、球囊摇杆把手(211)；所述球囊摇杆(209)插入所述壳体(201)内，其上部通过球囊摇杆上盖(210)扣合固定于所述壳体(201)上，其顶端安装有所述球囊摇杆把手(211)，所述球囊摇杆(209)与所述电路板(202)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述壳体(201)上还设置有急停开关(212)和电源开关(213)，所述急停开关(212)和所述电源开关(213)均与所述电路板(202)电性连接。5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述壳体(201)包括扣合的底壳和顶壳(214)，所述电路板(202)固定与所述底壳和所述顶壳(214)之间，所述顶壳(214)和所述电路板(202)上均开设有多个安装孔。6.根据权利要求1‑5任一项所述的一种介入手术机器人主端控制装置，其特征在于，所述显示屏(101)包括：屏幕主框(301)、屏幕(302)、屏幕支架(303)及屏幕后盖(304)，所述屏幕主框(301)内部设置所述屏幕(302)的安装空间，安装空间底部限定出屏幕底座，所述屏幕底座宽度大于所述屏幕主框(301)宽度值，所述屏幕(302)通过L形的所述屏幕支架(303)固定于所述安装空间内，所述屏幕后盖(304)卡接于所述屏幕主框(301)后部。2CN113288437A说明书1/4页一种介入手术机器人主端控制装置技术领域[0001]本发明涉及微创血管介入手术技术领域，更具体的说是涉及一种介入手术机器人主端控制装置。背景技术[0002]介入手术中医生在手术室外对手术室内的导管和导丝的移动和旋转控制