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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112478702A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011361564.X(22)申请日2020.11.27(71)申请人中国建材国际工程集团有限公司地址200063上海市普陀区中山北路2000号中期大厦27层(72)发明人薛于平韩德刚张峰榕陈昕周芸(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人卢杰(51)Int.Cl.B65G47/248(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称多功能板件调姿传送装置(57)摘要本发明提供一种多功能板件调姿传送装置,包括:倾翻输送机构,倾翻输送机构包括支撑底座架、倾翻输送架以及倾翻驱动机构;变向横滑机构,变向横滑机构包括沿倾翻输送架宽度方向滑动的滑移支撑架、沿垂直于倾翻输送架输送平面的方向升降的流利托持架、将滑移支撑架相对于倾翻输送架的平滑运动转变成流利托持架相对于倾翻输送架的升降运动的抬离配合结构以及驱使滑移支撑架滑动的抬离驱动机构;侧向限定机构,侧向限定机构包括多个输送托臂、与所有输送托臂铰接的联动杆、带动联动杆的摆动传动组件以及摆动驱动机构。本发明能够实现立板运输模式、180度翻板模式以及水平移板模式,功能多样,占用空间小,并且板件输送便捷高效。CN112478702ACN112478702A权利要求书1/2页1.一种多功能板件调姿传送装置,其特征在于,包括:倾翻输送机构(1),倾翻输送机构(1)包括支撑底座架(11)、铰接于支撑底座架(11)一侧的倾翻输送架(12)以及调节支撑底座架(11)和倾翻输送架(12)之间夹角的倾翻驱动机构(13);变向横滑机构(2),变向横滑机构(2)包括沿倾翻输送架(12)宽度方向滑动的滑移支撑架(21)、沿垂直于倾翻输送架(12)输送平面的方向升降的流利托持架(22)、将滑移支撑架(21)相对于倾翻输送架(12)的平滑运动转变成流利托持架(22)相对于倾翻输送架(12)的升降运动的抬离配合结构(23)以及驱使滑移支撑架(21)滑动的抬离驱动机构(24);用于支承板件(4)侧边沿的侧向限定机构(3),侧向限定机构(3)布置于倾翻输送架(12)与支撑底座架(11)的铰接处,侧向限定机构(3)包括转动设置于倾翻输送架(12)的多个输送托臂(31)、与所有输送托臂(31)铰接的联动杆(32)、转动设置于倾翻输送架(12)且带动联动杆(32)的摆动传动组件(33)以及驱使摆动传动组件(33)摆动的摆动驱动机构(34)。2.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述倾翻输送架(12)包括铰接于支撑底座架(11)的倾翻框架(121)、转动设置于倾翻框架(121)的多个输送辊(122)以及驱使所有输送辊(122)滚动的输送驱动机构(123)。3.根据权利要求2所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述输送驱动机构(123)包括设于倾翻框架(121)的驱动安装架(123a)、设于驱动安装架(123a)的电机(123b)、与电机(123b)连接的主动链轮(123c)、与所有输送辊(122)一一对应连接的多个从动链轮(123d)以及与主动链轮(123c)和所有从动链轮(123d)的链条(123e)。4.根据权利要求3所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述输送驱动机构(123)还包括设于驱动安装架(123a)的导链槽(123f)以及转动设置于驱动安装架(123a)的张紧链轮(123g);所述链条(123e)位于导链槽(123f)内并且与张紧链轮(123g)啮合。5.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述抬离配合结构(23)包括相互滚动配合的斜坡结构(231)和轮架(232),斜坡结构(231)设于滑移支撑架(21),轮架(232)设于流利托持架(22)。6.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述变向横滑机构(2)还包括平滑导向结构(25),平滑导向结构(25)包括相互滑动配合的导轨(251)和滑块(252),导轨(251)设于倾翻输送架(12),滑块(252)设于滑移支撑架(21)。7.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述变向横滑机构(2)还包括抬离导向结构(26),抬离导向结构(26)包括相互滑动配合的导槽(261)和滑柱(262),导槽(261)设于倾翻输送架(12),滑柱(262)设于流利托持架(22)。8.根据权利要求1所述的多功能板件调姿传送装置,其特征在于:所述流利托持架(22)包括托持支架(221)以及设于托持支架(221)的流利条(222),流利条