一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114435812A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202011207249.1(22)申请日2020.11.03(71)申请人苏州市大凤蝶智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区竹园路209号(72)发明人张志陆(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471专利代理师高淑凤(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B65G1/137(2006.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图12页(54)发明名称一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法，涉及自动仓储系统技术领域，解决了现有技术中存在的采用现有自动仓储系统及其控制方法物料存取不便且错误率高的技术问题，所述具有实时监测存取料的自动仓储系统包括一储料架，储料架包括定位件、控制装置、传感器以及支撑架；传感器及支撑架设于定位件，传感器包括感测开关；以及一控制装置电性连接传感器。其中，当物料放入支撑架或从支撑架取出时，感测开关因物料的重力而开启或是因无物料的重力而关闭，进而传送占位讯息或空位讯息给控制装置并记录；藉此，本发明可达到实时监测仓库内物料存取状态及相关智能管理之功效。CN114435812ACN114435812A权利要求书1/2页1.一种具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，包括：一储料架，包括：至少一定位件；一传感器，设置于该至少一定位件，该传感器包括一感测开关；以及一支撑架，设置于该至少一定位件；以及一控制装置，电性连接该传感器；其中，将物料放置于该储料架的该支撑架，该传感器的该感测开关受该物料压迫而开启，该传感器传送一占位讯息给该控制装置；以及其中，将该物料从该支撑架取出，该传感器的该感测开关因无该物料的重力而关闭，该传感器传送一空位讯息给该控制装置。2.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，包括二定位件，该二定位件各包括至少一槽孔，该支撑架包括二支撑柱，该二支撑柱分别设置于该二定位件的该至少一槽孔中。3.根据权利要求2所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，各该定位件更包括二分隔板及一导槽，该导槽位于该二分隔板之间，该导槽与该槽孔相连通，该二分隔板各包括一倒角部，该倒角部设置于该二分隔板之一端。4.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，包括二定位件，该二定位件各包括二槽孔，该支撑架包括四支撑柱及二侧架，该四支撑柱分别设置于该二侧架之两端，并且该四支撑柱分别设置于该等定位件的该等槽孔，该二侧架之间用以承载该物料。5.根据权利要求4所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，该支撑架更包括一底架，该底架位于该二侧架之间，该底架包括二底柱，该二底柱分别设置于该底架两端，各该定位件更包括一底架槽孔，该二底柱分别设置于该等底架槽孔。6.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，更包括一警示元件，该警示元件设置于该至少一定位件，并且电性连接该控制装置，该控制装置依据该占位讯息或该空位讯息控制该警示元件警示或停止警示。7.根据权利要求1所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统，其特征在于，该感测开关包括一弹片及一连接块，该连接块设置于该弹片，当该物料放置于该支撑架并且触碰到该连接块时，该连接块因该物料的重力而压迫该弹片，该感测开关进而开启，该传感器传送该占位讯息给该控制装置；当该物料从该支撑架取出时，该连接块及该弹片因无该物料的重力压迫而回弹，该感测开关进而关闭，该传感器传送该空位讯息给该控制装置。8.一种具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：将一物料放置于一储料架的一支撑架；一传感器的一感测开关受该物料压迫而开启，该传感器传送一占位讯息给一控制装置；将该物料从该支撑架取出；以及该传感器的该感测开关因无该物料的重力而关闭，该传感器传送一空位讯息给该控制装置。2CN114435812A权利要求书2/2页9.根据权利要求8所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，其特征在于，该控制装置依据该占位讯息控制一警示元件发出警示讯号或停止发出警示讯号。10.根据权利要求8所述的具有实时监测存取料的自动仓储系统的控制方法，其特征在于，该控制装置依据该空位讯息控制一警示元件发出警示讯号或停止发出警示讯号。3CN114435812A说明书1/10页一种具有实时监测存取料的自动仓储系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及自动仓储系统技术领域，具体涉及一种可以实时监测仓库内物料之存取状态的具有实时监测存取料的