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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111232513A(43)申请公布日2020.06.05(21)申请号202010034229.2(22)申请日2020.01.13(71)申请人广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司广州分公司地址511434广东省广州市番禺区化龙镇东龙大道66号(72)发明人李建焕曾新明罗晓华杨根宝刘风梅游锦宁孙伟(74)专利代理机构长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙)43217代理人邓维(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称自动上料系统及其控制方法(57)摘要本发明公开一种自动上料系统及其控制方法,自动上料系统包括:上线料车、线边料架和AGV牵引车,所述上线料车与所述AGV牵引车连接;所述上线料车设有倾斜的第一料架层,所述线边料架设有倾斜的第二料架层,所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致,且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端等高;所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构,所述放料开关机构用于对所述第一料架层和第二料架层之间进行导通或者阻断;所述上线料架上设有物料箱检测机构,所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移走,所述AGV牵引车与所述物料箱检测机构连接,用于在所述第一料架层内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车移动。CN111232513ACN111232513A权利要求书1/3页1.一种自动上料系统,其特征在于,包括:上线料车(10)、线边料架(20)和AGV牵引车(30),所述上线料车(10)与所述AGV牵引车(30)连接;所述上线料车(10)设有倾斜的第一料架层(11),所述第一料架层(11)的低侧设有料车开口,所述线边料架(20)设有倾斜的第二料架层(21),所述第二料架层(21)与第一料架层(11)的倾斜方向一致,所述第二料架层(21)的高侧设有料架开口,且所述料架开口与所述料车开口位置对应;所述上线料车(10)上靠近所述线边料架(20)的一侧设有放料开关机构(12),所述放料开关机构(12)用于使所述料车开口打开或者关闭;所述上线料架(10)上设有物料箱检测机构,所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层(10)内的物料箱是否移走,所述AGV牵引车(30)与所述物料箱检测机构连接,用于在所述第一料架层(10)内的物料箱移走时控制所述AGV牵引车(30)移动。2.如权利要求1所述的自动上料系统,其特征在于,所述放料开关机构(12)包括:可上下移动地设于所述上线料车(10)上的放料架(122)、设于放料架(122)上的放料档杆(124),所述放料开关机构(12)通过所述放料档杆(124)将所述料车开口打开或者关闭。3.如权利要求2所述的自动上料系统,其特征在于,所述上线料车(10)上设有固定座(121),所述放料架(122)可移动地设于所述固定座(121)上,所述放料架(122)的底部设有下压档杆(125),所述下压档杆(125)低于所述第一料架层(11),所述放料触发杆(226)的伸入所述上线料车(10)的一端位于所述第一料架层(11)和所述下压档杆(125)之间,并靠近所述下压档杆(125);所述放料架(122)的底部套设有放料复位弹簧(123),所述放料复位弹簧(123)的顶端与所述放料架(122)固定连接,所述放料复位弹簧(123)的底端与所述上线料车(10)固定连接。4.如权利要求2所述的自动上料系统,其特征在于,所述线边料架(20)内设有放料触发机构(22),所述放料触发机构(22)包括:脚踏板(221)、第一支座(222)、第一连杆(223)、第二连杆(224)、第二支座(225)、放料触发杆(226)和触发复位弹簧(227),所述第一支座(222)和第二支座(225)固设于所述线边料架(20)上,所述第一连杆(223)的中间与所述第一支座(222)铰接,所述放料触发杆(226)的中间与所述第二支座(225)铰接,所述第一连杆(223)的一端安装有所述脚踏板(221)、另一端与所述第二连杆(224)铰接,所述第二连杆(224)的背离所述第一连杆(223)的一端与所述放料触发杆(226)铰接,所述放料触发杆(226)的背离所述第二连杆(224)的一端伸入所述上线料车(10)内,用于带动所述放料架(122)移动;所述触发复位弹簧(227)的一端与所述放料触发杆(226)的靠近所述第二连杆(224)的一侧连接、另一端连接在所述第二支座(225)上。5.如权利要求1所述的自动上料系统,其特征在于,所述物料箱检测机构包括:第三支座(41)、检测活动臂(42)、活动臂复位弹簧(43)、信号遮挡布(44)和遮挡布连接杆(45),所述第三支座(41)固