自动上料系统及其控制方法.pdf
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自动上料系统及其控制方法.pdf
本发明公开一种自动上料系统及其控制方法,自动上料系统包括:上线料车、线边料架和AGV牵引车,所述上线料车与所述AGV牵引车连接;所述上线料车设有倾斜的第一料架层,所述线边料架设有倾斜的第二料架层,所述第二料架层与第一料架层的倾斜方向一致,且所述第二料架层的最高端与所述第一料架层的最低端等高;所述上线料车上靠近所述线边料架的一侧设有放料开关机构,所述放料开关机构用于对所述第一料架层和第二料架层之间进行导通或者阻断;所述上线料架上设有物料箱检测机构,所述物料箱检测机构用于检测所述第一料架层内的物料箱是否移走,
自动上料设备及其控制方法.pdf
本发明公开了一种自动上料设备,并公开了自动上料设备的控制方法,自动上料设备包括振动盘装置、视觉检测装置、储料装置、取料装置和控制装置,振动盘装置包括装料盘、光源组件、第一振动组件、第一滑动运动机构和第二滑动运动机构,第一振动组件用于驱动装料盘振动,第一滑动运动机构用于驱动装料盘沿第一方向滑动,第二滑动运动机构用于驱动装料盘沿第二方向滑动,第一方向与第二方向垂直,第一方向和第二方向均与竖直方向垂直,装料盘设置为透明件,光源组件位于装料盘的下方,视觉检测装置用于检测光源组件的光线,视觉检测装置还用于检测装料盘
自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机及其控制方法.pdf
本发明涉及一种自洁式汽车减振器三联件自动上料压装机,该机包括机械压装部分和自动控制部分,机械压装部分包括:工作台,分割器、工位廻转盘、振动上料机构、上料机械手、气动压装机构、气动机械手和收件盒,其中,工作台的台面上上固装有工位廻转盘,工位廻转盘上均布设有若干个压装工位及压模,在工作台台面的底部设有分割器,分割器的输入轴通过联轴器与变频调速电机相连,输出轴与工位廻转盘的转轴相连,在工作台的一侧设有振动送料机构、上料机械手、气动压装机构和收取盒。该机配合自动控制方法可实现自洁式减振器三联件的自动上料压装,并能
一种原料自动上料控制系统及控制方法.pdf
本发明提供一种原料自动上料控制系统及控制方法。本发明的原料自动上料控制系统包括PLC控制系统,所述的PLC控制系统连接上位机系统、人工智能库、检测单元、定位装置和驱动装置;所述的PLC控制系统用于接收来自上位机、人工智能库、检测单元和驱动装置的信息,计算处理数据,并实施对驱动装置的自动控制;所述的上位机用于对控制对象参数设定;所述的人工智能库用于将生产经验与设备维护经验进行程序化设计。采用本发明,操作人员只要通过参数的设定,人工智能库计算目标位置,PLC系统根据目标设定的要求,自动及时准确控制小车定位。
自动上下料设备及方法与Tray盘芯片料自动上料系统.pdf
一种自动上下料设备及方法与Tray盘芯片料自动上料系统。自动上下料设备包括:可移动机架,其内部具有沿X轴方向呈左右分布的第一区域和第二区域;取放料装置,设置于第一区域,包括升降机构、移栽机构、旋转机构及传输机构,升降机构与移栽机构连接,传输机构、旋转机构、移栽机构沿Z轴方向由上至下堆叠和连接,传输机构被配置为在传输方向上往复运动以取放物料,旋转机构被配置为使传输机构相对于移栽机构在旋转方向上旋转运动,升降机构被配置为使移栽机构在Z轴方向上升降运动,移栽机构被配置为使旋转机构在X方向上往复运动;缓存装置,设