一种巡检机器人悬挂安装座.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109454628A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811266810.6(51)Int.Cl.(22)申请日2018.10.29B25J9/00(2006.01)B25J5/02(2006.01)(71)申请人国网甘肃省电力公司建设分公司地址730050甘肃省兰州市七里河区西津东路628号申请人国家电网有限公司国网甘肃省电力公司国网甘肃省电力公司经济技术研究院(72)发明人薄怀师艾宪仓王仕俊姜涛王定刚(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人刘洪京权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种巡检机器人悬挂安装座(57)摘要本发明公开了一种巡检机器人悬挂安装座，安装座本体的前端外壁上安装有直线导轨，安装架上端外壁安装在直线导轨的滑块上，数个支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，支架上设置有数个吊环，支撑杆的左侧外壁上安装有控制器，控制器的下端外壁上安装有电源，机器人本体的左右两侧外壁上均安装有连接块，锁链的一端焊接在吊环的下端外壁上，锁链的一端焊接在连接块的上端外壁上；本发明通过控制器控制直线导轨上的滑块带动机器人本体滑动，通过限位块使得安装座本体更加牢固，机器人本体通过锁链连接设置在支架上的数个吊环，对机器人本体进行防坠落保护，多重防护，保障机器人的安装使用。CN109454628ACN109454628A权利要求书1/1页1.一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：包括安装座本体、机器人本体、支架、支撑杆、固定块、限位块、电源、连接块、直线导轨、吊环、锁链、安装架、控制器；所述安装座本体的左右两侧外壁上均连接有所述固定块，所述限位块的上端外壁连接在所述安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁连接在所述固定块的右侧外壁上，所述安装座本体的前端外壁上安装有所述直线导轨，所述安装架上端外壁安装在所述直线导轨的滑块上，所述安装架的下端外壁安装在所述机器人本体的上端外壁上，所述安装座本体的上端外壁左右两侧均安装有至少一个所述支撑杆，所述支撑杆的上端外壁分别连接在所述支架的下端外壁左右两侧，所述支架上设置有至少一个所述吊环，所述支撑杆的左侧外壁上安装有所述控制器，所述控制器的下端外壁上安装有所述电源，所述机器人本体的左右两侧外壁上均安装有所述连接块，所述锁链的一端连接在所述吊环的下端外壁上，另一端连接在所述连接块的上端外壁上，所述电源、所述直线导轨均通过连接线与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：所述限位块具有三角柱体结构。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：所述固定块通过螺栓安装在墙面上。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：所述固定块焊接在所述安装座本体的左右两侧外壁上，所述限位块的上端外壁焊接在安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁焊接在所述固定块的右侧外壁上，所述支撑杆的上端外壁分别焊接在支架的下端外壁左右两侧，所述锁链的一端焊接在所述吊环的下端外壁上，另一端焊接在所述连接块的上端外壁上。2CN109454628A说明书1/3页一种巡检机器人悬挂安装座技术领域[0001]本发明涉及一种巡检机器人悬挂安装座，属于机器人技术领域。背景技术[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]现有技术的机器人悬挂装置对机器人的保护不够全面，且悬挂装置不够牢固。发明内容[0004]针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种巡检机器人悬挂安装座，以解决上述背景技术中所提到的问题。[0005]一种巡检机器人悬挂安装座，其特征在于：包括安装座本体、机器人本体、支架、支撑杆、固定块、限位块、电源、连接块、直线导轨、吊环、锁链、安装架、控制器；所述安装座本体的左右两侧外壁上均连接有所述固定块，所述限位块的上端外壁连接在所述安装座本体的下端外壁左侧，所述限位块的左侧外壁连接在所述固定块的右侧外壁上，所述安装座本体的前端外壁上安装有所述直线导轨，所述安装架上端外壁安装在所述直线导轨的滑块上，所述安装架的下端外壁安装在所述机器人本体的上端外壁上，所述安装座本体的上端外壁左右两侧均安装有至少一个所述支撑杆，所述支撑杆的上端外壁分别连接在所述支架的下端外壁左右两侧，所述支架上设置有至少一个所述吊环，所述支撑杆的左侧外壁上安装有所述控制器，