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一种高压开关室悬挂轨道式智能巡检机器人的设计与应用.pptx
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一种高压开关室悬挂轨道式智能巡检机器人的设计与应用.pptx
添加副标题目录PART01PART02结构设计控制系统设计传感器系统设计电源系统设计PART03巡检任务执行故障诊断与预警数据采集与分析提升运维效率PART04高效稳定智能诊断远程控制降低运维成本PART05高压开关室的巡检复杂环境的巡检远程监控的需求无人值守的场景PART06技术升级与创新应用领域的拓展智能化水平的提升满足更多定制化需求感谢您的观看
2024-10-09
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本发明涉及的是智能检测机器人领域，尤其涉及一种轨道悬挂智能巡检机器人系统。包括V形槽轨道、行走小车、升降机构和摄像旋转云台；V形槽轨道两侧分别装有滑触线和同步齿形带；行走小车包括旋转挂架、行走同步轮、摆动滑台、顶杆复位机构、行走小车步进伺服电机、行走小车上底座板和行走小车下底座板和连接杆；升降机构由升降机构步进伺服电机、蜗杆一、蜗杆支撑架、蜗轮一、丝杆传动轴、多级丝杆、丝杆螺母、固定导向杆、导向伸缩杆构成；摄像旋转云台由云台本体、摄像头转动机构、云台旋转机构组成；所述的摄像头转动机构包括摄像机转动轴、转动
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2024-10-13
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轨道式智能巡检机器人在海洋石油平台的应用.pdf
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2024-03-29
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