一种步行辅助装置.pdf
Ch****49
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
一种步行辅助装置.pdf
本发明公开了一种步行辅助装置,属于辅助工具技术领域,包括行走框架,行走框架的底部安装有滚轮,行走框架的两侧分别安装有一组支撑杆,每组支撑杆均包括两根竖向设置的支撑臂和一根横向设置的连接臂,连接臂连接两根支撑臂的上端,支撑臂竖向滑动安装于行走框架上,每根支撑臂的端部均安装有防滑块,每组支撑杆上均设有一根手扶杆,手扶杆的两端固定于两根相应的支撑臂之间,手扶杆上设有竖向延伸的导向杆,行走框架上对应导向杆位置设有导向套管,导向杆插装于导向套管内,导向杆与导向套管之间设有复位弹簧。本发明解决了目前移步车不便移动、定
步行辅助装置及步行辅助装置的控制方法.pdf
本发明提供一种向步行路的适应性优异的步行辅助装置及步行辅助装置的控制方法。步行辅助装置(1)具备:第一马达(10);第二马达(20);主体壳体(30),其收容第一马达及第二马达;把持部(40),其设置于该主体壳体,并被步行者把持;多个驱动轮(50),它们能够以配置于同一圆周上的多个自转轴(51)为中心进行旋转;以及控制部,其根据步行者的移动的意向信息来控制第一马达及第二马达。多个自转轴能够旋转地支承于轮毂壳体,该轮毂壳体能够以多个自转轴的中心为旋转轴进行旋转地支承于主体壳体。第一马达与多个驱动轮连接成能够
步行辅助装置.pdf
本公开涉及一种步行辅助装置。所述步行辅助装置包括:一对连杆构件,其在位于与所述用户的膝盖相对应的位置处的输出轴处可旋转地相互连接,一个连杆构件固定到所述用户的大腿侧,并且另一连杆构件固定到所述用户的小腿侧:旋转阻尼器,其产生阻力,所述阻力被传递到所述输出轴并且抵抗所述一对连杆构件围绕所述输出轴的旋转:单向齿轮,其将由所述旋转阻尼器产生的所述阻力限制在所述一对连杆构件围绕所述输出轴的所述旋转的方向中的一个上;以及离合器,其在来自所述旋转阻尼器的所述阻力的传递与不传递之间切换。
步行辅助装置.pdf
本发明提供一种步行辅助装置(10),其具有框架(50);设置有固定把手(20FR、20FL)、可动把手(20R、20L)的轨道(30R、30L);前轮(60FR、60FL);作为驱动轮的后轮(60RR、60RL);驱动器(64R、64L);电池(B)、以及驱动控制器(40),并且与把持固定把手(20FR、20FL)或者可动把手(20R、20L)而步行的使用者一同前进或者后退,在所述步行辅助装置(10)中,具有能够在对伴随使用者的步行而产生的使用者的身体的动作施加负荷的训练模式、与减轻伴随使用者的步行而产生
步行辅助装置.pdf
本发明涉及一种步行辅助装置,该步行辅助装置包括:框架(50);轮,所述轮包括至少一个驱动轮;至少一个行进驱动单元;电池;左手柄和右手柄;手柄状态检测单元(21RS,21LS);电子控制单元(40),该电子控制单元(40)配置成基于手柄的状态来控制所述至少一个行进驱动单元,手柄的状态是基于来自相应的手柄状态检测单元(21RS,21LS)的检测信号而检测到的;左轴和右轴,所述左轴和右轴固定至相应的手柄并在框架前后方向上延伸;以及左管和右管,所述左管和右管附接至框架(50)以在框架前后方向上延伸,所述管构造成容