一种机械夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108582126A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810430439.6(22)申请日2018.05.08(71)申请人徐州东鑫铸造有限公司地址221000江苏省徐州市贾汪区耿集办事处原耿集造纸厂内(72)发明人周广洋(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人梁永昌(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机械夹取装置(57)摘要本发明公开了一种机械夹取装置，包括底架和支撑架，底架上设有相对称的支撑架，支撑架的外侧设有电机，支撑架内侧设有夹取装置，电机与支撑架内侧的夹取装置连接，夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块，连接杆的一端与活动球体连接，连接杆的另一端与夹取块连接，支撑架通过活动球体与夹取装置连接，夹取装置与支撑架活动连接，灵活方便，可以根据自己的需求调节手臂的角度，满足需求。连接杆为伸缩杆，自由调节手臂伸缩的长度，满足需求；夹取块的内侧设有硅胶层，硅胶材质柔软，避免夹取块与夹取物之间的摩擦，避免了夹取物受到损坏，本抵用新型结构简单，生产成本经济合理。CN108582126ACN108582126A权利要求书1/1页1.一种机械夹取装置，包括底架和支撑架，其特征在于：所述底架上设有相对称的支撑架，所述支撑架的外侧设有电机，所述支撑架内侧设有夹取装置，所述电机与支撑架内侧的夹取装置连接，所述夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块，所述连接杆的一端与活动球体连接，所述连接杆的另一端与夹取块连接，所述支撑架通过活动球体与夹取装置连接。2.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述连接杆为伸缩杆。3.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述夹取块为圆弧形。4.根据权利要求3所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述夹取块的内侧设有硅胶层。5.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述滑动球体与连接杆固接。6.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述支撑架为梯台状，所述支撑架顶端的截面直径大于支撑架底端的截面直径。7.根据权利要求6所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述支撑架内部设有与活动球体配合的圆弧形缺口。8.根据权利要求1所述的一种机械夹取装置，其特征在于：所述底架底部设有安装孔。2CN108582126A说明书1/2页一种机械夹取装置技术领域[0001]本发明涉及一种夹取装置，具体是指一种机械夹取装置。背景技术[0002]随着社会科技水平的提高，机械制造行业的发展也越来越迅速，机械手臂在日常生活中的使用也是十分普遍，一些小型的机械手臂往往不够灵活，生产成本高，易损坏等重要问题，所以，一种经济合理、结构简单的机械夹取装置成为这个社会亟待解决的问题。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是现有技术中的机械夹取装置不够灵活，生产成本高，易损坏等问题。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机械夹取装置，包括底架和支撑架，所述底架上设有相对称的支撑架，所述支撑架的外侧设有电机，所述支撑架内侧设有夹取装置，所述电机与支撑架内侧的夹取装置连接，所述夹取装置包括活动球体、连接杆和夹取块，所述连接杆的一端与活动球体连接，所述连接杆的另一端与夹取块连接，所述支撑架通过活动球体与夹取装置连接，夹取装置与支撑架活动连接，灵活方便，可以根据自己的需求调节手臂的的角度，满足需求。[0005]进一步地，所述连接杆为伸缩杆，自由调节手臂伸缩的长度，满足需求。[0006]进一步地，所述夹取块为圆弧形。[0007]进一步地，所述夹取块的内侧设有硅胶层，硅胶材质柔软，避免夹取块与与夹取物之间的摩擦，避免了夹取物受到损坏。[0008]进一步地，所述滑动球体与连接杆固接。[0009]进一步地，所述支撑架为梯台状，所述支撑架顶端的截面直径大于支撑架底端的截面直径，方便实用，美观大方。[0010]进一步地，所述支撑架内部设有与活动球体配合的圆弧形缺口。[0011]进一步地，所述底架底部设有安装孔，方便底架的安装。[0012]发明与现有技术相比的优点在于：本发明一种机械夹取装置夹取装置与支撑架活动连接，灵活方便，可以根据自己的需求调节手臂的的角度，满足需求；连接杆为伸缩杆，自由调节手臂伸缩的长度，满足需求；夹取块的内侧设有硅胶层，硅胶材质柔软，避免夹取块与与夹取物之间的摩擦，避免了夹取物受到损坏；底架底部设有安装孔，方便底架的安装；结构简单，造价经济合理，满足需求。附图说明[0013]图1是本发明一种机械夹取装置中的结构示意图。[0014]如图所示：1、底架，2、支撑架，3、电机，4、夹取装置，5、