一种纸脚抓取机械手装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109693231A(43)申请公布日2019.04.30(21)申请号201710986406.5(22)申请日2017.10.20(71)申请人周小明地址541002广西壮族自治区桂林市象山区净瓶路5号(72)发明人周小明(74)专利代理机构广州市一新专利商标事务所有限公司44220代理人滕杰锋(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种纸脚抓取机械手装置(57)摘要本发明公开了一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手、活动架、传动轴、纵向电机、支撑架、旋转电机、旋转座、装置壳体、控制柜、横向电机、固定夹、摩擦垫、传动架、旋转架、支撑柱，固定夹位于摩擦垫的前表面并且与摩擦垫机械连接，摩擦垫位于传动架的前表面并且与传动架活动连接，旋转架位于传动架的后侧面并且与传动架采用间隙配合，支撑柱位于旋转架的后侧面并且嵌入旋转架的内部，支撑柱与活动架固定连接，本发明的一种纸脚抓取机械手装置，可以达到机械手在进行抓取工作时能够使得装置能够更加有效的进行抓取工作，从而使得装置在抓取过程中更加的牢靠，能够保证成品运输的安全性的目的。CN109693231ACN109693231A权利要求书1/1页1.一种纸脚抓取机械手装置，其结构包括：新型机械手（1）、活动架（2）、传动轴（3）、纵向电机（4）、支撑架（5）、旋转电机（6）、旋转座（7）、装置壳体（8）、控制柜（9）、横向电机（10），所述旋转座（7）位于装置壳体（8）的上表面并且与装置壳体（8）活动连接，所述旋转电机（6）位于旋转座（7）上表面的右侧并且嵌入旋转座（7）的内部，所述支撑架（5）位于旋转座（7）的内侧面并与旋转座（7）相配合，所述纵向电机（4）位于支撑架（5）的上表面并且与支撑架（5）机械连接，所述传动轴（3）位于纵向电机（4）的前表面并与纵向电机（4）相啮合，所述活动架（2）位于传动轴（3）的前表面并与传动轴（3）相配合，所述新型机械手（1）固定安装在活动架（2）的前表面，其特征在于：所述新型机械手（1）设有固定夹（101）、摩擦垫（102）、传动架（103）、旋转架（104）、支撑柱（105），所述固定夹（101）位于摩擦垫（102）的前表面并且与摩擦垫（102）机械连接，所述摩擦垫（102）位于传动架（103）的前表面并且与传动架（103）活动连接，所述旋转架（104）位于传动架（103）的后侧面并且与传动架（103）采用间隙配合，所述支撑柱（105）位于旋转架（104）的后侧面并且嵌入旋转架（104）的内部，所述支撑柱（105）与活动架（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述横向电机（10）位于支撑架（5）的前表面并且嵌入支撑架（5）的内部与其活动连接。3.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述支撑架（5）位于旋转座（7）的内侧面并与旋转座（7）采用间隙配合。4.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述控制柜（9）固定安装在装置壳体（8）的前表面。5.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述活动架（2）位于传动轴（3）的前表面并与传动轴（3）采用间隙配合。6.根据权利要求1所述的一种纸脚抓取机械手装置，其特征在于：所述控制柜（9）上设有显示屏与控制按键。2CN109693231A说明书1/3页一种纸脚抓取机械手装置技术领域[0001]本发明是一种纸脚抓取机械手装置，属于机械手装置领域。背景技术[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。[0003]现有技术公开了申请号为：CN201621038975.4的一种纸脚抓取机械手装置。该纸脚抓取机械手装置，包括机械手纵杆、机械手横梁、机械夹头、机械手滑块，所述机械手纵杆连接在固定框架上，所述机械手横梁通过机械手滑块与机械手纵杆垂直连接，所述机械手横梁与机械手滑块滑动连接，所述机械手纵杆与机械手滑块滑动连接，所述机械夹头滑动连接在机械手横梁上。机械手横梁在机械手滑块和机械手纵杆上可以进行Y、Z轴方向即上下和前后方向的运动，实现机械夹头的粗调，同时每个机械手夹头在机械手横梁上可进行X、Y、R轴方向的运动，即前后左右和旋转运动，实现机械夹头的微调，双重调整从而实现