薄板搬运用抓取装置.pdf
一吃****海逸
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薄板搬运用抓取装置.pdf
本发明涉及一种薄板搬运用抓取装置。包括两个对称设置的夹持部,所述夹持部包括人字形支架,所述人字形支架底部两个支脚内侧均设置有转动块,两个所述转动块下端分别与人字形支架底部两个支脚转动连接,上端相互抵靠;两个所述转动块上端覆盖有弹性拉带,所述弹性拉带两端分别与两个转动块固定连接;两个所述人字形支架之间设置有握持手柄,所述握持手柄两端分别与两个人字形支架上端固定连接。本技术方案操作简单方便,能够实现板材以立放状态进行移动,且不用操作人员与板材直接接触,提高安全性。
一种省力且抓取牢固的建筑用搬砖装置.pdf
本发明公开了一种省力且抓取牢固的建筑用搬砖装置,包括底座、设于所述底座上的第一安装块、设于所述底座一侧的第一安装板及设于所述第一安装板上的抓取组件,所述底座底部设有第一滚轮,所述第一安装板底部设有第二滚轮,所述第一安装块上设有安装腔,所述安装腔内设有液压缸,所述液压缸活塞杆上设有第一支撑板,所述第一安装板上设有供所述抓取组件移动的第一活动槽;底座与第一安装板可根据需要拆分,使两者进行不同的工作,将砖块的水平搬运和竖直搬运拆分成两组运动,抓取组件在抓取砖块时第一支撑板可单独工作,提升搬砖操作的效率;在第二滚
抓取装置及抓取方法.pdf
本申请涉及一种抓取装置及抓取方法。抓取装置包括基准夹爪、辅助夹爪和驱动机构,所述基准夹爪沿第一方向设置有第一支撑部和第二支撑部,所述第一支撑部和所述第二支撑部分别用于与产品所述第二方向一端的外壁抵接,所述第二方向与第一方向相互垂直;所述辅助夹爪靠近所述基准夹爪的一侧设置有第三支撑部,所述第三支撑部用于与所述产品所述第二方向另一端的外壁抵接,所述第三支撑部位于所述第一支撑部和所述第二支撑部连接线的中垂线上;所述驱动机构驱动所述基准夹爪和所述辅助夹爪沿第二方向相互靠近或远离。该抓取装置和抓取方法能够缓解产品夹
用于抓取物体的抓取装置.pdf
一种用于抓取物体(16)的抓取装置(10),其具有抓取部分(14)和负压源(18),该负压源(18)借助流动连接部(20)与位于所述抓取部分(14)上的、用于抓取所述物体(16)的抽吸室(22)气动地连接,在考虑以简单结构的部件实现以有利的方式可靠地抓取几何形状不规则的物体的情况下,该抓取装置设计和扩展为,在抓取部分(14)上布置有多个彼此相邻的边界元件(24),边界元件(24)借助于引导装置(26)彼此独立地以在所述抓取部分(14)上移动的方式引导,并且所述边界元件(24)以其整体形成密封所述抽吸室(2
抓取装置.pdf
本发明为一种抓取装置,包括安装支架、设置于安装支架上的安装横板、设置于安装横板上的且相配合使用的同步传动机构和驱动机构、以及设置于同步传动机构上的且相配合使用的第一夹爪和第二夹爪;同步传动机构包括对称设置于安装横板上的第一传动轮和第二传动轮、包裹于第一传动轮和第二传动轮上的传动带、分别设置于传动带上的用于设置第一夹爪和第二夹爪的第一固定卡板和第二固定卡板。本发明的一种抓取装置,其设置由同一驱动装置控制的且可进行交叉同步抓取的相应抓取夹爪以应对不同的零部件上料、不同步骤的半成品转移、以及多个零部件的交叉上料