AGV牵引小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107672986A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201711165780.5(22)申请日2017.11.21(71)申请人健芮智能科技（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇城北环庆路15号1幢1层(72)发明人方志松佘昭周常柱王威李朋飞郭旭刘明任辉谈书文(74)专利代理机构苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235代理人杨林洁(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称AGV牵引小车(57)摘要本发明提供了一种AGV牵引小车，包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮。所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区；所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置，所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件，所述挂持组件具有沿侧向突伸超出所述牵引区开口的第一状态及收容于所述牵引区内的第二状态。采用本发明AGV牵引小车，通过所述牵引装置可将料车沿侧向转移至所述牵引区内，并于AGV牵引小车抵达目标区域后，再将相应的料车沿侧向推出所述牵引区，所述AGV牵引小车无需转向以与料车相挂持连接，更适于作业通道空间狭小的工作环境，且便于料车的自动高效排放。CN107672986ACN107672986A权利要求书1/1页1.一种AGV牵引小车，包括车身主体及设置于车身主体下方的若干行走轮，其特征在于：所述车身主体形成有沿侧向朝外开口的牵引区；所述AGV牵引小车还包括安装于车身主体的牵引装置，所述牵引装置具有侧向延伸的挂持组件，所述挂持组件具有沿侧向突伸超出所述牵引区开口的第一状态及收容于所述牵引区内的第二状态。2.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车身主体包括车架及设置于车架前端的车头，所述车架包括前后延伸的侧梁及与所述车头前后相对设置的后梁；所述挂持组件包括沿侧向设置于所述牵引区内且固定在所述侧梁上的第一滑轨。3.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车架还具有贴近所述车头设置的前梁，所述AGV牵引小车还包括设置于所述前梁及后梁上的导引装置。4.根据权利要求3所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述导引装置包括分别安装于所述前梁与后梁且呈前后相对设置的两组导引组件，所述导引组件包括沿侧向依次排列且沿竖直方向可转动设置的若干导引轮。5.根据权利要求4所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述导引组件还包括固定在所述前梁后侧或后梁前侧并用以安装所述导引轮的固定梁；所述固定梁包括固定于所述前梁或后梁上的竖板及自所述竖板的上下两侧弯折延伸形成的顶板与底板，所述导引轮位于顶板与底板之间且所述导引轮沿背离所述竖板的方向至少有部分超出所述顶板与底板。6.根据权利要求5所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述顶板与底板的侧缘还沿前后方向往复弯折形成有加强部。7.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述牵引装置还包括固定在所述第一滑轨下方且邻近所述第一滑轨背离所述侧梁一端的万向轮。8.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述挂持组件还包括可沿所述第一滑轨往复移动的挂持件；所述牵引装置还包括用以驱使所述挂持件移动的伸缩驱动源。9.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述行走轮设置为四个，且两两一组分别安装于所述车头及后梁的下方。10.根据权利要求2所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车头的前侧向后凹陷形成一凹槽，所述凹槽内设有用以检测环境信息的传感器。2CN107672986A说明书1/3页AGV牵引小车技术领域[0001]本发明涉及智能仓储物流车辆技术领域，尤其涉及一种AGV牵引小车。背景技术[0002]近年来，物流与仓储行业的快速发展，传统的人力作业已难以满足市场及高效管理的需求。AGV(AutomatedGuidedVehicles)牵引小车具有自动化程度高、清洁生产及无人驾驶等优点，且其行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变。因此，AGV牵引小车在制造加工、仓储物流等领域得到了越来越多的应用。现有AGV牵引小车多包括车身主体及牵引装置，所述牵引装置可与料车挂持连接，以使得料车随AGV牵引小车被运抵目标区域。但上述AGV牵引小车在转运空间较小、作业通道较狭窄的环境中应用受到很大的限制；并且料车较难实现自动紧密排放，费时较长。[0003]鉴于此，有必要提供一种新的AGV牵引小车。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种AGV牵引小车，能够实现料车的快速挂持连接与定位排放，且更适应作业通道空间狭小的工作环境，行走灵活，提高工作效率。[0005]为实现上述发明目的，本发明提供了一种AGV牵引小车，包括