一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113183173A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110493216.6(22)申请日2021.05.07(71)申请人哈尔滨工业大学（威海）地址264200山东省威海市环翠区文化西路2号(72)发明人任熙华杨绪剑鞠晓群(74)专利代理机构青岛鼎尖知识产权代理有限公司37318代理人韩海波(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂(57)摘要本发明公开了一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座，所述U型座内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一，且支撑杆一底部与电机一输出轴固定连接，且电机一通过电机座与U型座固定连接，且支撑杆一上侧固定连接有U型板一。本发明通过电动推杆一带动齿板一进行移动，齿板一通过与齿轮一和转轴一的配合可带动支撑杆二进行摆动，通过电动推杆二带动齿板二进行移动，通过齿板二、齿轮二以及转轴二的相互配合可带动固定板一、U型板二以及与U型板二相关联的结构就进行摆动，通过支撑杆二与固定板一的相互配合，可使该装置根据不同工作需求作出相应的调整，从而使该装置达到一机多用的目的，进而可有效的节省生产成本。CN113183173ACN113183173A权利要求书1/1页1.一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)内卡接有轴承一，且轴承一内套接有支撑杆一(4)，且支撑杆一(4)底部与电机一(5)输出轴固定连接，且电机一(5)通过电机座(6)与U型座(1)固定连接，且支撑杆一(4)上侧固定连接有U型板一(9)，且U型板一(9)的前后两侧壁内均卡接有轴承二，且两个轴承二之间套接有同一个转轴一(11)。2.根据权利要求1所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述转轴一(11)卡接在支撑杆二(10)内，且转轴一(11)前端套接有齿轮一(12)，且支撑杆一(4)前侧固定连接有支撑板一(7)，且支撑板一(7)上侧固定连接有电动推杆一(8)，且电动推杆一(8)的活动端固定连接有齿板一(13)，且齿板一(13)与齿轮一(12)啮合。3.根据权利要求2所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述支撑杆二(10)上侧固定连接有支撑板二(15)，且支撑杆二(10)左侧固定连接有支撑板三(19)，且支撑板三(19)内卡接有轴承三，且轴承三内套接有转轴二(18)，且转轴二(18)外表面套接有齿轮二(17)，且转轴二(18)卡接在固定板一(20)内。4.根据权利要求3所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述支撑板二(15)左侧与电动推杆二(14)固定端固定连接，且电动推杆二(14)活动端固定连接有齿板二(16)，且齿板二(16)与齿轮二(17)啮合。5.根据权利要求3所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述固定板一(20)底部固定连接有U型板二(21)，且U型板二(21)底部固定连接有固定板二(34)，且固定板二(34)内卡接有两个轴承四和一个轴承五，且轴承四内套接有转轴三(23)，且轴承五内套接有转轴四(24)，且转轴三(23)外表面套接有齿轮四(26)，且转轴四(24)外表面套接有齿轮三(25)，且齿轮三(25)与齿轮四(26)啮合，且转轴四(24)上端与电机二(22)输出轴固定连接，且电机二(22)与U型板二(21)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述转轴三(23)下端固定连接有L型板(27)，且L型板(27)的下侧板内卡接有两个轴承六，且轴承六内套接有转轴五(30)，且转轴五(30)外表面套接有齿轮五(33)，且转轴五(30)前端固定连接有弧形杆(31)，且弧形杆(31)的另一端固定连接有橡胶球(32)。7.根据权利要求6所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述L型板(27)的上侧板底部固定连接有电动推杆三(28)，且电动推杆三(28)活动端固定连接有双面齿板(29)，且双面齿板(29)的两侧分别与两个齿轮五(33)啮合。8.根据权利要求1所述的一种可以多角度夹取的机械机器人用机械臂，其特征在于：所述U型座(1)的两侧均固定连接有连接板(3)，且连接板(3)内开设有两个螺纹孔，且U型座(1)右侧固定连接有控制器(2)，且控制器(2)通过导线分别与电机一(5)、电机二(22)、电动推杆一(8)、电动推杆二(14)以及电动推杆三(28)电连接。2CN1131831