一种用于投放灭火弹的消防无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111891357A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010718909.6(22)申请日2020.07.23(71)申请人安徽九洲农业科技有限公司地址234000安徽省宿州市高新区电子商务产业园4栋一楼(72)发明人耿坚(74)专利代理机构宿州智海知识产权代理事务所(普通合伙)34145代理人赵谨容(51)Int.Cl.B64D1/06(2006.01)B64C27/08(2006.01)A62C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于投放灭火弹的消防无人机(57)摘要本发明公开了一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身，所述无人机机身的下端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板下端面连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端设置有储弹箱，所述储弹箱的一侧设置有固定连接杆，所述固定连接杆的一侧连接有定位缓冲机构。本发明所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，通过设置的推动板和推动发射机构配合使用，可以使灭火弹在水平方向上投射出去，从多方位为无人机投放灭火弹提供一个支撑点，便于无人机可以平稳的投放灭火弹避免发生晃动，可以进一步保证精准平稳投放灭火弹，提高灭火效率，具有较好的实用性。CN111891357ACN111891357A权利要求书1/2页1.一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机机身，其特征在于：所述无人机机身的下端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板下端面连接有固定连接柱，所述固定连接柱的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端设置有储弹箱，所述储弹箱的一侧设置有固定连接杆，所述固定连接杆的一侧连接有定位缓冲机构；所述定位缓冲机构包括第一缓冲板、第二缓冲板和定位棱柱板，所述第一缓冲板与固定连接杆连接，所述第二缓冲板的一侧开设有通孔槽，所述定位棱柱板位于通孔槽的内部，所述定位棱柱板的外侧设置有防滑凸点，靠近所述定位棱柱板第二缓冲板的一侧设置有橡胶垫片；靠近所述第二缓冲板定位棱柱板的一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端分别贯穿第一缓冲板和第二缓冲板，所述第一缓冲板的一侧上下两端均设置有安装杆，靠近所述第一缓冲板第二缓冲板的一侧开设有两组安装槽，所述安装杆位于对应的安装槽的内部，所述安装杆的外圆周上设置有第一弹簧，靠近所述第一缓冲板安装槽的内部还设置有限位块，位于所述安装槽内部安装杆和第二缓冲板内壁之间还设置有第二弹簧；所述储弹箱的内部设置有放置通道，位于所述放置通道下方储弹箱的内部还设置有发射通道，所述发射通道的内部还安装有灭火弹，位于所述灭火弹一侧储弹箱的内部设置有推动板，所述推动板的一侧连接有推动杆，靠近所述推动板储弹箱的内部底端设置有推动发射机构，所述推动杆的一端靠近推动发射机构的推动端，位于所述推动发射机构的上下两侧储弹箱的内部底端均设置有固定连接板，所述固定连接板和推动板之间还设置有第三弹簧；位于所述灭火弹下方储弹箱的内部底端开设有辅助滑动槽，所述灭火弹的两侧均设置有辅助限位板，远离所述灭火弹辅助限位板的一侧连接有第一限位杆，所述储弹箱的内壁两侧均连接有第二限位杆，所述第二限位杆的一侧内部开设有限位安装槽，所述第一限位杆的一端位于限位安装槽的内部，所述限位安装槽的内部还设置有第四弹簧。2.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：位于所述放置通道一侧储弹箱的内部还设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端与第一连接杆连接，所述第一连接杆贯穿固定连接杆的内部。3.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述储弹箱的一侧设置有出口通道，所述出口通道的内部安装有防护板，所述储弹箱的内部顶端设置有第一气缸，所述第一气缸连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下端与防护板的顶端连接。4.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：位于所述放置通道的下方储弹箱的内部设置有限位防护板，所述限位防护板的一侧连接有“L”形连接转换板，靠近所述连接转换板储弹箱的内部还设置有第二气缸，所述第二气缸连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与连接转换板连接。5.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：位于所述放置通道一侧储弹箱的内部上端设置有存放通道，靠近所述存放通道储弹箱的一侧设置有存放箱门。6.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述安装板的一侧开设有固定安装槽，所述储弹箱的上端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的2CN111891357A权利要求书2/2页一端插装在固定安装槽的内部。7.根据权利要求1所述的一