一种用于投放灭火弹的消防无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115959289A(43)申请公布日2023.04.14(21)申请号202310148810.0(22)申请日2023.02.22(71)申请人合肥城市学院地址238076安徽省合肥市黄麓科教园1号(72)发明人陶雪峰(74)专利代理机构北京保识知识产权代理事务所(普通合伙)11874专利代理师李家祥(51)Int.Cl.B64D1/06(2006.01)B64U10/16(2023.01)B64U20/96(2023.01)B64U101/47(2023.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称一种用于投放灭火弹的消防无人机(57)摘要本发明公开了一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机本体，无人机本体通过第一连接管与降温筒相连接，降温筒内有出料管，出料管上设有出弹孔，降温筒上有储弹机构，两个第一连接管之间设有散热驱动机构，降温筒内有小型水泵，小型水泵上连接有电动混水阀，电动混水阀通过第二连接管与第一连接管相连通，降温筒底部有发射机构，通过在降温筒内部加注冷却液，再借助小型水泵使冷却液循环，利用水流使叶轮转动，从而不仅能通过冷却液进行降温防止灭火弹温度过高，还能通过冷却液使叶轮带动出料筒转动，出料筒转动可有效的释放灭火弹，且叶轮转动的同时还会带动扇叶转动，扇叶可将冷却液散发出来的冷气吹送到无人机本体上，为无人机本体降温。CN115959289ACN115959289A权利要求书1/1页1.一种用于投放灭火弹的消防无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部通过两个第一连接管（5）与降温筒（2）相连接，所述降温筒（2）内部转动连接有出料管（8），所述出料管（8）上贯穿设置有多个出弹孔（10），所述降温筒（2）上固定连接有多个储弹机构，两个所述第一连接管（5）之间固定连接有散热驱动机构；所述降温筒（2）内部固定连接有小型水泵（13），所述小型水泵（13）的出水端固定连接有电动混水阀（43），所述电动混水阀（43）一端通过第二连接管（14）与第一连接管（5）相连通，所述散热驱动机构与出料管（8）相连接，所述降温筒（2）底部固定连接有发射机构。2.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述储弹机构包括储弹筒（9），所述储弹筒（9）与降温筒（2）固定连接，所述储弹筒（9）的直径小于出弹孔（10）的直径，所述储弹筒（9）内部设置有多个灭火弹。3.根据权利要求2所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述降温筒（2）上开设有多个安装槽（49），所述安装槽（49）内部插接有限位机构，所述限位机构与储弹筒（9）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述限位机构包括摩擦盒（50），所述摩擦盒（50）与储弹筒（9）固定连接，所述摩擦盒（50）内部滑动连接有滑板（57），所述滑板（57）一侧固定连接有滑杆（51），所述滑杆（51）与穿过摩擦盒（50）并与摩擦盒（50）滑动连接，所述滑杆（51）上套设有第二弹簧（52），所述滑板（57）另一侧固定连接有第二磁块（56），所述第二磁块（56）靠近储弹筒（9）的一侧设置有第一磁块（54），所述第一磁块（54）通过第三弹簧（53）与摩擦盒（50）相连接，所述第一磁块（54）上固定连接有限位杆（55），所述限位杆（55）延伸至储弹筒（9）内部，所述第一磁块（54）、第二磁块（56）磁性相斥。5.根据权利要求4所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述摩擦盒（50）外表面设置有一层橡胶，橡胶用于增加摩擦盒（50）与降温筒（2）之间的摩擦力。6.根据权利要求5所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述储弹筒（9）上螺纹连接有隔热管（15），所述隔热管（15）用于挤压滑杆（51），控制限位杆（55）的位置。7.根据权利要求1所述的一种用于投放灭火弹的消防无人机，其特征在于：所述散热驱动机构包括第一空心盘（7），所述第一空心盘（7）上贯穿设置有第一转轴（29），所述第一转轴（29）与第一空心盘（7）转动连接，所述第一空心盘（7）内部设置有叶轮（28），所述叶轮（28）与第一转轴（29）固定连接，所述第一转轴（29）穿过降温筒（2）并与出料管（8）相连接，所述第一转轴（29）与降温筒（2）转动连接，所述第一空心盘（7）左右两侧皆固定连接有进水管（27），所述进水管（27）与第一连接管（5）相连通。2CN115959289A说明书1/6页一种用于投放灭火弹的消防无人机技术领域[0001]本发明涉及消防无人机领域，尤其涉及一种用于投放灭火弹的消防无人机。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设