车辆载重监测方法、监测装置及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114111990A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111484293.1(22)申请日2021.12.07(71)申请人南京智鹤电子科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区东山街道江南路9号招商高铁广场B座5层(72)发明人刘兆萄(74)专利代理机构南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32410代理人胡丽华(51)Int.Cl.G01G19/03(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称车辆载重监测方法、监测装置及控制系统(57)摘要本发明公开了一种车辆载重监测方法、监测装置及控制系统，包括车体、设置在车体车轮端的减震器，车体底部位于减震器侧设置有数据采集盒，数据采集盒底端面分别设置有等距霍尔传感器组和激光测距仪，减震器动件侧壁上套设有夹持架，夹持架上端设置有支撑杆，支撑杆顶端设置有监测台，监测台上端分别设置有磁性元件和基准块，且夹持架上端设置有振动监测传感器，减震器底端车轮毂上设置有车轮转速传感器。数据接收控制器将检测数据传输给汇总处理控制器上，计算机内置软件进行计算获得车辆载重数据，并通过显示器显示出来载重情况，当载重量超过限定值时，喇叭和报警警示灯会发出警报，警示司机发生超载，具有载重监测的特点。CN114111990ACN114111990A权利要求书1/2页1.一种车辆载重监测方法，包括车体（1）、设置在所述车体（1）车轮端的减震器（2），其特征在于：所述车体（1）底部位于减震器（2）侧设置有数据采集盒（3），数据采集盒（3）底端面分别设置有等距霍尔传感器组（4）和激光测距仪（5），所述减震器（2）动件侧壁上套设有夹持架（6），夹持架（6）上端设置有支撑杆（7），支撑杆（7）顶端设置有监测台（8），监测台（8）上端分别设置有磁性元件（9）和基准块（10），且夹持架（6）上端设置有振动监测传感器（11），所述减震器（2）底端车轮毂上设置有车轮转速传感器（12）；具体包括以下步骤：S1、数据采集盒（3）与夹持架（6）的安装：将数据采集盒（3）螺接在车体（1）底部，同时将等距霍尔传感器组（4）和激光测距仪（5）螺接在数据采集盒（3）底端，再将夹持架（6）安装固定在减震器（2）动件上，并将振动监测传感器（11）安装在夹持架（6）上，车轮转速传感器（12）安装在车体（1）轮毂上，并使等距霍尔传感器组（4）、激光测距仪（5）、振动监测传感器（11）和车轮转速传感器（12）输出端与数据采集盒（3）线束连接；S2、监测设备的调试：对等距霍尔传感器组（4）之间的距离进行调试固定、测量，并将激光测距仪（5）监测的数据一并导入到数据采集盒（3）内作为初始监测数值，再对振动监测传感器（11）和车轮转速传感器（12）进行初始化设置，对数据采集盒（3）内接收的数据限定值进行设定；S3、车辆载重监测：当车体（1）载重时，减震器（2）会发生短幅度的跳动，振动监测传感器（11）会监测到跳动，待振动监测传感器（11）恢复正常值时，表示车体（1）为静止状态，通过数据采集盒（3）收集到的等距霍尔传感器组（4）和激光测距仪（5）测量数据进行车体（1）载重运算。2.根据权利要求1所述的一种车辆载重监测方法，其特征在于：所述等距霍尔传感器组（4）底端面与激光测距仪（5）检测端位于同一水平面上，所述数据采集盒（3）底部设置有防尘罩（13），所述监测台（8）设置在所述防尘罩（13）内。3.根据权利要求1所述的一种车辆载重监测方法，其特征在于：所述等距霍尔传感器组（4）底端位于所述磁性元件（9）正上方。4.根据权利要求1所述的一种车辆载重监测方法，其特征在于：所述基准块（10）上端面与磁性元件（9）上端面位于同一水平面上，且基准块（10）上端面位于激光测距仪（5）检测端正下方，所述夹持架（6）为双耳型结构，且夹持架（6）套设在所述减震器（2）动件上，所述减震器（2）动件侧壁上设置有固定螺柱（14），夹持架（6）侧壁上设有穿孔（15），固定螺柱（14）穿出于穿孔（15）并通过螺母锁紧，所述夹持架（6）内表面设置有阻尼摩擦块（16），阻尼摩擦块（16）与减震器（2）动件接触连接。5.根据权利要求1所述的一种车辆载重监测方法，其特征在于：所述载重运算包括测量计算公式，公式为：V1/V2=(d+r)2/d2=(1+r/d)，其中V1=K*C/d2、V2=K*C/(d+r)2、r/d=（）‑1、d=r/{（）‑1}，其中H1与H2分别为等距霍尔传感器组4下上端的霍尔传感器的标志、r为H1与H2的距离、K为磁场系数、C为磁铁磁场强度、d为磁铁和H1的距离，V1为霍尔传感器H1电压检测数值、V2为霍尔传感器H2电压检测数值，从而得到车辆载重