一种基于雷达技术的水下救援智能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112693582A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202011503979.6(22)申请日2020.12.18(71)申请人杜国建地址323000浙江省丽水市莲都区水阁工业区石牛路73号(72)发明人杜国建(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63G13/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于雷达技术的水下救援智能机器人(57)摘要本发明公开了一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，具体涉及救援智能机器人领域，其包括环型支撑筒，所述环型支撑筒的内部安装的雷达监测装置、机械手电机、摄像头和照明灯，所述机械手电机输出端安装的机械手，所述机械手和机械手电机均设置有两个，所述环型支撑筒的顶端固定连接有浮力提升机构，本发明的有益效果为：使用人造惊吓，在救援机器人参与海面下的救援任务时，对鱼群进行驱逐，使用仿生动作驱逐大型鱼类的袭击，避免鱼群对救援任务的进行造成干扰，避免遭受大型鱼类的袭击，改善救援环境，有利于救援行动的进行，在捕捉救援对象后加快上浮速度，提高救援效率。CN112693582ACN112693582A权利要求书1/2页1.一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，包括环型支撑筒(1)，所述环型支撑筒(1)的内部安装的雷达监测装置(11)、机械手电机(12)、摄像头(14)和照明灯(15)，所述机械手电机(12)输出端安装的机械手(13)，所述机械手(13)和机械手电机(12)均设置有两个，其特征在于，所述环型支撑筒(1)的顶端固定连接有浮力提升机构(2)，所述环型支撑筒(1)的内侧壁固定连接有两个对称设置的传动机构(4)，两个所述传动机构(4)均传动连接有仿生机构(3)，两个所述仿生机构(3)分别位于环型支撑筒(1)的两侧，所述环型支撑筒(1)的底部固定连接有两个对称设置的动力机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，其特征在于，所述传动机构(4)包括传动电机(41)、摆杆(45)、扇型齿轮盘(46)、齿轮板(461)和防水箱(47)，所述传动电机(41)的外部套接有保护箱(411)，所述保护箱(411)的底部固定连接有延展箱(42)，所述延展箱(42)与环型支撑筒(1)相连通，所述传动电机(41)的输出端固定连接有传动盘(43)，所述传动盘(43)位于延展箱(42)的内部，所述传动盘(43)的底部固定连接有滑动柱(44)，所述摆杆(45)的侧壁开设有传动槽(441)，所述滑动柱(44)滑动连接在传动槽(441)的内部，所述摆杆(45)靠近环型支撑筒(1)的一端与扇型齿轮盘(46)固定连接，所述扇型齿轮盘(46)、防水箱(47)和齿轮板(461)均位于环型支撑筒(1)的内部，所述扇型齿轮盘(46)的侧壁转动连接有活动轴(451)，所述活动轴(451)的两端均与环型支撑筒(1)的内壁固定连接，所述防水箱(47)相对的两侧壁分别开设有一号滑槽(485)和二号滑槽(486)，所述齿轮板(461)滑动连接在一号滑槽(485)的内部，所述二号滑槽(486)的内部滑动连接有传动杆(49)，所述传动杆(49)靠近扇型齿轮盘(46)的一端活动铰接有移动板(48)，所述移动板(48)远离传动杆(49)的一侧与齿轮板(461)固定连接，所述齿轮板(461)与扇型齿轮盘(46)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，其特征在于，所述移动板(48)两端的外侧壁上均滑动套接有十字密封套(482)，所述移动板(48)相对的两外侧壁均固定连接有滑条(481)，所述滑条(481)的两端均贯穿十字密封套(482)，所述十字密封套(482)的均固定连接在防水箱(47)的侧壁上，所述移动板(48)和滑条(481)的两端均延伸至防水箱(47)的外部，所述防水箱(47)相对的两内侧壁上均开设有密封滑槽(483)，所述滑条(481)均滑动连接在密封滑槽(483)的内部，所述滑条(481)的外侧壁均固定连接有密封垫(484)。4.根据权利要求2所述的一种基于雷达技术的水下救援智能机器人，其特征在于，所述仿生机构(3)包括框架(31)、透水网(32)、连接杆(33)、连接柱(34)和支撑杆(35)，所述支撑杆(35)和连接杆(33)均设置有两个，两个所述支撑杆(35)的一端均固定连接在防水箱(47)的外侧壁上，两个所述支撑杆(35)的侧壁均开设有活动槽(36)，所述连接柱(34)的两端均贯穿活动槽(36)，两个所述连接杆(33)分别与连接柱(34)的两端固定连接，两个所述连接柱(34)远离环型支撑筒(1)的一端均与框