一种多工位物料搬运AGV小车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114475858A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202210020992.9(22)申请日2022.01.10(71)申请人广西科技大学地址545006广西壮族自治区柳州市东环大道268号(72)发明人高远农子浩李振强陈文辉陈华聪(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113专利代理师周晟(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种多工位物料搬运AGV小车(57)摘要本发明旨在提供了一种多工位物料搬运AGV小车，包括车座、前竖板、中间竖板、后竖板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、支撑杆、滑轴。本发明的AGV小车能够扩展货仓宽度，承载更多或者更大尺寸的货物，同时还提升了运行的安全性和稳定性。CN114475858ACN114475858A权利要求书1/2页1.一种多工位物料搬运AGV小车，包括车座（1）、前竖板（2）、中间竖板（3）、后竖板（4）、转动杆Ⅰ（5）、转动杆Ⅱ（6）、挡板Ⅰ（7）、挡板Ⅱ（8）、支撑杆（9）、滑轴（16），其特征在于：所述的车座（1）的底部的四个角上分别设有带行星减速电机的全向车轮（10）；所述的车座（1）顶面的前端和后端上分别设有前竖板（2）和后竖板（4），车座（1）顶面上，位于前竖板（2）和后竖板（4）中间设有中间竖板（3）；所述的前竖板（2）、中间竖板（3）、后竖板（4）的宽度与车座（1）顶面的宽度一致；所述的前竖板（2）、中间竖板（3）底部的左右两侧分别通过转动槽Ⅰ（11）设有转动杆Ⅰ（5），转动杆Ⅰ（5）的轴向平行于车座（1）的纵向，转动杆Ⅰ（5）的两端分别插入转动槽Ⅰ（11）中，能够相对于转动槽Ⅰ（11）转动；每组转动杆Ⅰ（5）分别与一组挡板Ⅰ（7）固定连接，所述的挡板Ⅰ（7）的前后端面分别与前竖板（2）的后侧面和中间竖板（3）的前侧面滑动接触；所述的挡板Ⅰ（7）的外侧面上部两侧与前竖板（2）、中间竖板（3）的左右侧面之间分别设有锁扣件Ⅰ，打开锁扣件Ⅰ，挡板Ⅰ（7）能够转动；所述的中间竖板（3）、后竖板（4）底部的左右两侧分别通过转动槽Ⅱ（12）设有转动杆Ⅱ（6），转动杆Ⅱ（6）的轴向平行于车座（1）的纵向，转动杆Ⅱ（6）的两端分别插入转动槽Ⅱ（12）中，能够相对于转动槽Ⅱ（12）转动；每组转动杆Ⅱ（6）分别与一组挡板Ⅱ（8）固定连接，所述的挡板Ⅱ（8）的前后端面分别与中间竖板（3）的后侧面和后竖板（4）的前侧面滑动接触；所述的挡板Ⅱ（8）的外侧面上部两侧与中间竖板（3）、后竖板（4）的左右侧面之间分别设有锁扣件Ⅱ，打开锁扣件Ⅱ，挡板Ⅱ（8）能够转动；所述的挡板Ⅰ（7）和挡板Ⅱ（8）外侧面的上部分别设有一组定位插槽（13）；所述的车座（1）的左右两侧面的前后部分别设有凹槽（14），所述的凹槽（14）内设有轴向为横向的滑槽（15），滑轴（16）的一端装配于滑槽（15）内，能够相对于滑槽（15）转动，并且能沿滑槽（15）做轴向滑动；滑轴（16）的另一端上垂直设有支撑杆（9）；所述的支撑杆（9）对应定位插槽（13），当挡板Ⅰ（7）或挡板Ⅱ（8）向外转动到下方时，滑轴（16）拉出一定的长度，转动使得支撑杆（9）转动到竖直方向，插入定位插槽（13）内，托住挡板Ⅰ（7）或挡板Ⅱ（8），此时挡板Ⅰ（7）、挡板Ⅱ（8）水平，滑轴（16）的一端仍置于滑槽（15）内。2.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车，其特征在于：所述的锁扣件Ⅰ和锁扣件Ⅱ结构相同，分别包括内槽（17）、弹簧Ⅰ（18）、卡槽（19），所述的挡板Ⅰ（7）、挡板Ⅱ（8）外侧面左右两侧的上部均开设有内槽（17），所述的内槽（17）内分别固定连接有弹簧Ⅰ（18），弹簧Ⅰ（18）的末端固定连接有卡块（20），前竖板（2）、中间竖板（3）、后竖板（4）外侧面的上部分别对应卡块（20）设有卡槽（19），在自然状态下，弹簧Ⅰ（18）推动卡块（20）卡入相应的卡槽（19）内；所述的卡块（20）插入卡槽（19）的一端与卡槽（19）均设置成弧形状。3.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车，其特征在于：所述的前竖板（2）的后侧面、中间竖板（3）的前后侧面和后竖板（4）的前侧面上分别设有安装槽（21），所述安装槽（21）内沿纵向固定设有多个弹簧Ⅱ（22），通过弹簧Ⅱ（22）安装夹持板（23），夹持板（23）的形状对应安装槽（21）；在自然状态下，弹簧Ⅱ（22）推动夹持板（23），使其伸出安装槽（21）之外。4.根据权利要求1所述的一种多工位物料搬运AGV小车，其特征在于：所述的夹持板（23）远离安装槽（21）的侧面上覆盖有海绵垫（24）