一种物料移栽输送AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113060493A(43)申请公布日2021.07.02(21)申请号202110490204.8(22)申请日2021.05.06(71)申请人恺胜机器人科技（苏州）有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区唯亭街道双马街2号星华产业园13栋2楼东侧(72)发明人孙德洲(74)专利代理机构苏州智品专利代理事务所(普通合伙)32345代理人王利斌(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种物料移栽输送AGV小车(57)摘要本发明公开了一种物料移栽输送AGV小车，包括底座，底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构，直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台，直线定位机构包含伺服马达，伺服马达一侧与螺杆相连接，螺杆上方设有直线滑轨，底座一侧设有电控箱，电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒，底座下端一侧设有电池组，电池组一侧设有转向机构，转向机构一侧设有应急充电组和电机，本发明的有益效果：通过自动感应地面轨道，移动到达指定产线后，启动工作台上的定位装置将料框推送到下一个工位，最大化的实现了无人化自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率而且还设有人工控制按钮，有效预防紧急事件的发生。CN113060493ACN113060493A权利要求书1/1页1.一种物料移栽输送AGV小车，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端依次设有支撑板（2）、支撑架（25）和直线定位机构（6），所述直线定位机构（6）上端设有第一工作台（4）和第二工作台（5），所述直线定位机构（6）包含伺服马达（7），所述伺服马达（7）一侧与螺杆（10）相连接，所述螺杆（10）上方设有直线滑轨（8），所述第二工作台（5）内部设有多个滚轮（15），所述底座（1）一侧设有电控箱（3），所述电控箱顶端设有天线（11）、状态灯（12）、控制开关（13）和音乐盒（15），所述底座（1）下端一侧设有电池组（17），所述电池组（17）一侧设有转向机构（22），所述转向机构（22）一侧设有应急充电组（20）和电机（21）。2.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：所述第一工作台（4）两端均设有导向板（9），且所述导向板（9）与直线滑轨（8）垂直连接。3.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：多个所述滚轮（15）数量至少为五个，多个所述滚轮（15）内部均设有与所述支撑架（25）固定连接的转轴，且多个所述滚轮（15）的其中一端设有阻力弹簧，另一端设有限位感应器。4.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：所述电控箱（3）内部设有控制电机，所述控制电机一端与所述伺服马达（7）相连接。5.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：所述底座（1）与所述支撑板（2）中间设有多个支撑柱（23），多个所述支撑柱（23）下端还设有与之相匹配的固定块。6.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：所述第二工作台（5）一侧设有与所述支撑架（25）固定连接的急停开关（24）。7.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：所述底座（1）远离所述电控箱（3）的一侧设有转向灯（16）。8.根据权利要求1所述的物料移栽输送AGV小车，其特征在于：所述转向机构（22）前后均设有万向轮（19），所述转向机构一侧还设有插座（18）。2CN113060493A说明书1/2页一种物料移栽输送AGV小车技术领域[0001]本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种物料移栽输送AGV小车。背景技术[0002]随着自动化及智慧制造概念的提出，AGV自动输送车广泛运用于生产车间，但在现有技术条件下，普遍只能实现距离上的自动输送，在到达输送点时还是需要人工搬运料框到指定料架上，并不能完全实现无人自动控制的目的，无法提高工作效率。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种物料移栽输送AGV小车，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料移栽输送AGV小车，包括底座，所述底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构，所述直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台，所述直线定位机构包含伺服马达，所述伺服马达一侧与螺杆相连接，所述螺杆上方设有直线滑轨，所述第二工作台内部设有多个滚轮，所述底座一侧设有电控箱，所述电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒，所述底座下端一侧设有电池组，所述电池组一侧设有转向机构，所述转向机构一侧设有应急充电组和电机。[0005]优选的