一种用于水下机器人的机械抓取装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114571437A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202011370921.9(22)申请日2020.11.30(71)申请人南通玺澄智能科技有限公司地址226600江苏省南通市海安市城东镇立发大道169号(72)发明人宦键(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J9/10(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于水下机器人的机械抓取装置(57)摘要本发明公开了一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆，所述操作平台的顶端右侧固定连接有控制箱，所述操作平台的顶端左侧固定连接有斜支撑杆，且斜支撑杆的顶端与液压伸缩杆固定连接，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有机械臂。本发明不需要固定在一个位置，不需要要把装置基础插入地面内，即使不插入地面稳定性也较好，可以更换钩爪，实用性强。CN114571437ACN114571437A权利要求书1/1页1.一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座(1)，其特征在于，所述配重基座(1)的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆(2)，所述两根支撑杆(2)的内侧固定连接有连接杆(3)，且两根支撑杆(2)的顶端固定连接有操作平台(4)，所述操作平台(4)的顶端中间位置固定连接有液压伸缩杆(5)，所述操作平台(4)的顶端右侧固定连接有控制箱(6)，所述操作平台(4)的顶端左侧固定连接有斜支撑杆(7)，且斜支撑杆(7)的顶端与液压伸缩杆(5)固定连接，所述液压伸缩杆(5)的顶端固定连接有机械臂(8)，机械臂(8)的顶端固定连接有旋转转轴(9)，所述机械臂(8)的右端固定安装有配重块(10)，所述机械臂(8)的左端活动连接有定滑轮(11)，且定滑轮(11)一侧活动连接有连接钢缆(12)，所述连接钢缆(12)的底端固定连接有钩爪安装块(13)。所述配重基座(1)的内部左右两端固定连接有多根固定杆(14)，且多根固定杆(14)的内侧固定连接有配重箱(15)，所述钩爪安装块(13)的内部镶嵌设置有钩爪固定槽(19)。2.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述多根固定杆(14)均与配重箱(15)互为垂直，且配重箱(15)的内部设有多个隔间。3.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述旋转转轴(9)的内部底端活动安装有多根液压转轴(16)，且多根液压转轴(16)的顶端固定连接有旋转连接块(17)，所述旋转连接块(17)的顶端贯穿连接有内部连接杆(18)。4.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述配重基座(1)、操作平台(4)和机械臂(8)均互为平行。5.根据权利要求1所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述控制箱(6)一侧中间位置固定安装有操作面板，所述配重块(10)与机械臂(8)互为垂直。6.根据权利要求4所述的一种用于水下机器人的机械抓取装置，其特征在于，所述配重基座(1)的一侧活动连接箱门，且箱门的一侧固定连接有把手。2CN114571437A说明书1/3页一种用于水下机器人的机械抓取装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的机械抓取装置。背景技术[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。现有的水下抓取装置通常是固定在一个位置无法移动，因此，需要一种用于水下机器人的机械抓取装置，[0003]现有的用于水下机器人的机械抓取装置使用时，需要固定在一个位置，要把装置基础插入地面内，如果不插入地面则稳定性较差，同时现有设备无法对水下不规则的物体进行抓取，无法更换钩爪，实用性差。[0004]为此，我们提出一种用于水下机器人的机械抓取装置来解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水下机器人的机械抓取装置。[0006]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0007]一种用于水下机器人的机械抓取装置，包括配重基座，所述配重基座的顶端左右两侧固定连接有两根支撑杆，所述两根支撑杆的内侧固定连接有连接杆，且两根支撑杆的顶端固定连接有操作平台，所述操作平台的顶端中间位置固