一种电动前舱盖开闭控制方法、装置及汽车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114879848A(43)申请公布日2022.08.09(21)申请号202210590723.6E05F15/60(2015.01)(22)申请日2022.05.27E05F15/40(2015.01)(71)申请人重庆长安新能源汽车科技有限公司地址401133重庆市江北区鱼嘴镇永和路39号2屋208室(72)发明人张志文苏琳珂翟钧胡志强(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123专利代理师黄启梅(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06V40/10(2022.01)G06V40/50(2022.01)B62D25/10(2006.01)B62D25/12(2006.01)E05F15/73(2015.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称一种电动前舱盖开闭控制方法、装置及汽车(57)摘要针对目前方案存在的电动汽车前舱盖控制存在的三类问题：缺少防夹、防撞；无法满足用户无感开启前舱盖的需求；应用于车内的手势识别功能准确性低，本发明提出了一种电动前舱盖开闭控制方法、装置及汽车。该方法包括：在车辆满足电动前舱盖自动控制条件时，获取用户通过车外静态手势、车外动态动作和/或车内人机交互输入的前舱盖控制指令；基于前舱盖控制指令，通过对电动支撑杆组件对前舱盖进行自动开闭控制；在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中，利用电动支撑杆组件在这期间的受力大小，来识别前舱盖是否具有防夹需求或防撞需求；在具有防夹需求或防撞需求时，根据电动支撑杆的受力值暂停对前舱盖进行自动开闭控制或者使前舱盖做反向运动。CN114879848ACN114879848A权利要求书1/2页1.一种电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，包括：在车辆满足电动前舱盖自动控制条件时，获取用户通过车外静态手势、车外动态动作和/或车内人机交互输入的前舱盖控制指令；基于前舱盖控制指令，通过对电动支撑杆组件对前舱盖进行自动开闭控制；在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中，利用电动支撑杆组件在这期间的受力大小，来识别前舱盖是否具有防夹需求或防撞需求；在具有防夹需求或防撞需求时，根据电动支撑杆的受力值暂停对前舱盖进行自动开闭控制或者使前舱盖做反向运动。2.根据权利要求1所述的电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，获取用户通过车外静态手势、车外动态动作和/或车内人机交互输入的前舱盖控制指令的步骤包括：获取用户在车内通过人机交互模块输入的前舱盖控制指令；获取超声波雷达模块对用户在车外的动态动作所识别出的前舱盖控制指令；和/或获取摄像头模块对用户在车外的静态手势所识别出的前舱盖控制指令。3.根据权利要求1所述的电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，摄像头模块判断在一段持续的预设时长内采集到的用户在车外的静态手势是否为同一手势；若在一段持续的预设时长内采集到的用户在车外的静态手势为同一手势，摄像头模块对采集到的用户在车外的静态手势进行特征提取；再通过将所采集到的静态手势和预存手势数据库中的各手势进行特征比对，确定所采集到的静态手势是否属于预存手势数据库中的任意一种手势；若所采集到的静态手势属于预存手势数据库中的任意一种手势，输出对应类型的前舱盖控制指令；预存手势数据库中，同一手势包含有不同性别、不同年龄、不同体重和不同身高的人群对应的多个数据。4.根据权利要求2所述的电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，超声波雷达模块通过对从车辆车头向内扩展预设距离的区域内的用户动态动作进行采集并识别，在用户动态动作为预存动态动作库中的任意一种动态动作时，输出对应类型的前舱盖控制指令。5.根据权利要求1所述的电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中，利用电动支撑杆组件在这期间的受力大小，识别前舱盖是否具有防夹需求或防撞需求的步骤包括：若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的拉力超过第一预设压力，则确定前舱盖具有防夹需求；若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的压力超过第二预设压力，则确定前舱盖具有防撞需求。6.根据权利要求1所述的电动前舱盖开闭控制方法，其特征在于，在具有防夹需求或防撞需求时，根据电动支撑杆的受力值暂停对前舱盖进行自动开闭控制或者使前舱盖做反向运动的步骤包括：若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的拉力超过第一预设压力但低于第三预设压力，或，若电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的压2CN114879848A权利要求书2/2页力超过第二预设压力但低于第四预设压力，则暂停对前舱盖进行自动开闭控制，使前舱盖保持当前开度；且在对前舱盖进行自动开闭控制的过程中的拉力变化至低于第一预设压力之后，或，电动支撑杆组件在对前舱盖进行自动开闭控制的过程