一种伞舱盖的电动开启装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109703764A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910033140.1(22)申请日2019.01.14(71)申请人杭州牧星科技有限公司地址310000浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块7号7幢3号楼一、二层(72)发明人郜亚静姚东徐朝阳刘亚茹欧阳青华(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人黄欢娣邱启旺(51)Int.Cl.B64D17/80(2006.01)B64C1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种伞舱盖的电动开启装置(57)摘要本发明公开了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座、微动开关，所述总支架左上端设有电机，电机的输出轴连接有电机凸轮，电机凸轮上连接有凸轮连杆，凸轮连杆上通过微动开关销轴连接有锁钩，锁钩下方连接有锁钩固定座，锁钩固定座固定在总支架左下端；所述微动开关销轴的右端与微动开关的驱动杆相接触，微动开关固定于总支架上；所述总支架外部设有伞舱盖，伞舱盖内部底面安装有伞舱盖锁钩支架，伞舱盖锁钩支架上设有锁钩轴，锁钩轴与锁钩相配合。本发明能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，可多次使用，更为安全。CN109703764ACN109703764A权利要求书1/1页1.一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：包括总支架(1)、电机(2)、电机凸轮(3)、凸轮连杆(4)、微动开关销轴(5)、锁钩(6)、锁钩固定座(7)和微动开关(8)；总支架(1)固定在无人机的机体结构上；所述电机(2)、微动开关(8)和锁钩固定座(7)分别安装在总支架(1)上，电机(2)的输出轴连接电机凸轮(3)，凸轮连杆(4)一端连接电机凸轮(3)，另一端通过微动开关销轴(5)与锁钩(6)上部枢接，锁钩(6)下端通过转轴枢接于锁钩固定座(7)，电机(2)通过所述凸轮连杆(4)驱动锁钩(6)绕其下端的转轴转动，当锁钩(6)勾住固定于伞舱盖(9)上的伞舱盖锁钩支架(10)时，微动开关销轴(5)与微动开关(8)的驱动杆相接触；当锁钩(6)脱离伞舱盖锁钩支架(10)时，微动开关销轴(5)脱离微动开关(8)的驱动杆。2.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述总支架(1)通过螺钉固定在无人机的机体结构上。3.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述总支架(1)由底板和底板上左右对称的竖板构成，总支架(1)的左侧竖板上通过螺钉固定有电机(2)和锁钩固定座(7)，总支架(1)的右侧竖板上通过螺钉固定有微动开关(8)。4.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：还包括机载计算机，所述电机(2)、微动开关(8)分别与机载计算机相连。5.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述电机凸轮(3)上设有电机轴孔和螺钉孔，电机(2)的输出轴插入到电机轴孔内，电机凸轮(3)与凸轮连杆(4)通过位于螺钉孔中的转轴实现枢接。6.如权利要求1所述的一种伞舱盖的电动开启装置，其特征在于：所述锁钩(6)为7字型结构。2CN109703764A说明书1/3页一种伞舱盖的电动开启装置【技术领域】[0001]本发明涉及无人机回收的技术领域，特别是伞舱盖的电动开启装置的技术领域。【背景技术】[0002]小型无人机的回收方式一般有迫降回收、降落伞-气囊回收、拦截网回收等方式，而降落伞-气囊回收方式是较为常用的一种方式。采用降落伞回收的无人机，开伞机构的可靠性决定了无人机回收的成败。[0003]目前，采用降落伞回收的无人机，其伞舱盖的开启大多采用火工品作为动力装置，即当控制器发出开伞指令时，火工品起爆驱动机械装置(一般为勾住伞舱盖的挂钩)弹开，伞舱盖与无人机脱离，回收伞顺利打开。该方案主要存在以下问题：①火工品动作时火焰有可能损坏降落伞，导致开伞失败；②火工品为一次性用品，无法重复使用，每次无人机发射前需重新安装火工品，浪费时间，增加成本；③火工品为易爆品，其使用、运输及保存都需格外小心。因此，需要一种替代火工品且仍能实现伞舱盖开启的装置。【发明内容】[0004]本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种伞舱盖的电动开启装置，能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，从而避免了火工品的不足，可多次使用，更为安全。[0005]为实现上述目的，本发明提出了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座和微动开关；总支架通过螺钉固定在无人机的机体结构上；所述电机、微动开关和锁钩固定座分别安装在总支架上，电机的输出轴连接电机凸轮，凸轮连