一种助力装置的工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113561207A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202111069328.5(22)申请日2021.09.13(71)申请人陈国姜地址350014福建省福州市晋安区福晟大厦(72)发明人陈国姜(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B23K9/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种助力装置的工业机器人(57)摘要本发明公开了一种助力装置的工业机器人，其结构包括控制臂、电控盒、动力臂、数控线、电焊钳、反射转座，所述的控制臂顶端连接动力臂，所述的动力臂末端设有电控盒且通过数控线连接电控盒，所述的电焊钳设于控制臂一端，本发明具有的效果：通过清洁辊滚动覆盖刮板的清洁区域并吸附残留的水渍，以防止污渍对触摸屏和反射条造成二次污染，从而解决现有工业机器人因发射条表面的尘土与水渍造成电子信号反馈失灵导致指向信号稳定性差的问题。CN113561207ACN113561207A权利要求书1/1页1.一种助力装置的工业机器人，其结构包括控制臂(1)、电控盒(2)、动力臂(3)、数控线(4)、电焊钳(5)、反射转座(6)，其特征在于：所述的控制臂(1)顶端连接动力臂(3)，所述的动力臂(3)末端设有电控盒(2)且通过数控线(4)连接电控盒(2)，所述的电焊钳(5)设于控制臂(1)一端，所述的控制臂(1)底部连接反射转座(6)。2.根据权利要求1所述的一种助力装置的工业机器人，其特征在于：所述的反射转座(6)包括有处理器(60)、驱动轴(61)、数据线(62)、触摸屏(63)、反射条(64)、清理机构(65)，所述的处理器(60)设有驱动轴(61)且二者之间通过数据线(62)相连，所述的触摸屏(63)侧边分布有反射条(64)，所述的清理机构(65)分设于触摸屏(63)两侧且间隔覆盖反射条(64)。3.根据权利要求2所述的一种助力装置的工业机器人，其特征在于：所述的清理机构(65)包括有电机(650)、架杆(651)、导吸盒(652)、曲轴(653)、导液管(654)、连动杆(655)、风管(656)、刮板(657)、清洁辊(658)，所述的电机(650)外侧设有架杆(651)且二者相连，所述的导吸盒(652)连接于电机(650)一端且其另一侧连接曲轴(653)，所述的导液管(654)分别连接于导吸盒(652)上下两端面，所述的连动杆(655)连接曲轴(653)，所述的风管(656)设于导液管(654)与连动杆(655)水平面一侧且连通导液管(654)，所述的刮板(657)与清洁辊(658)均设于风管(656)并与风管(656)相互联接。4.根据权利要求3所述的一种助力装置的工业机器人，其特征在于：所述的导吸盒(652)包括有气缸(6520)、气包(6521)、海绵囊(6522)、接管(6523)，所述的气缸(6520)末端位置衔接连通气包(6521)，所述的气包(6521)侧边贴合设有海绵囊(6522)，所述的海绵囊(6522)、连通接管(6523)。5.根据权利要求3所述的一种助力装置的工业机器人，其特征在于：所述的清洁辊(658)包括有辊套(6580)、吸水蜂板(6581)、储水囊柱(6582)、接环(6583)，所述的辊套(6580)侧边呈环形围绕设有吸水蜂板(6581)，所述的吸水蜂板(6581)连通储水囊柱(6582)且在储水囊柱(6582)之间设有接环(6583)彼此相互联接。2CN113561207A说明书1/5页一种助力装置的工业机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，尤其是涉及到一种助力装置的工业机器人。背景技术[0002]工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活，随着机器人的性能逐渐提升，类似激光焊接或切割等曾需要专门的高精度设备指导激光走向的作业任务变得可行，但是相比较传统高端设备，工业机器人尚未达到高精加工标准要求，特别是工业机器人依赖表面声波触摸屏传递声波信号进行指向操作，而在作业环境较复杂的区域，若是生产人员不便于在设备旁待命清洁，设备表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累大量的尘土或水垢会造成部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差，影响声波信号的传递，导致指向失灵，因此需要研制一种助力装置的工业机器人，以此来解决现有工业机器人指向信号稳定性差的问题。[0003]本发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种助力装置的工业机器人，其结构包括控制臂、电控盒、动力臂、数控线、电焊钳、反射转座，所述的控制臂顶端连接动力臂，所述的动力臂末端设有电控盒且通过数控线连接电控盒，所述的电焊钳设于