一种车辆防侧翻主动干预装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532334A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910026186.0(22)申请日2019.01.11(71)申请人山东交通学院地址250023山东省济南市天桥区交校路5号山东交通学院(72)发明人张竹林王金波许本博(51)Int.Cl.B60B35/10(2006.01)B62D37/00(2006.01)B62D61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种车辆防侧翻主动干预装置(57)摘要一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件、左导向支撑件、右导向支撑件、左支臂、右支臂、气压缸、左轮胎、右轮胎、左高度传感器、右高度传感器、控制器、伺服阀；所述的车架包括左纵梁、横梁、右纵梁，左纵梁、右纵梁之间焊接有多根横梁，以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件、右导向支撑件分别固定焊接在左纵梁、右纵梁的底部；本发明能够在不改变原车结构的基础上，通过增加辅助支撑轮胎来改善车辆左右两侧的悬架支撑力，结合辅助支撑轮胎具有较大轮距，可以有效改善支撑效果，起到防止车辆侧翻的作用。本发明相对于现有技术，具有结构紧凑简单、安装便利、响应速度快、价格低廉的优点。CN109532334ACN109532334A权利要求书1/1页1.一种车辆防侧翻主动干预装置，包括车架组件（1）、左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）、左支臂（4）、右支臂（5）、气压缸（6）、左轮胎（7）、右轮胎（8）、左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、控制器（11）、伺服阀（12）；其特征在于：所述的车架包括左纵梁（101）、横梁（102）、右纵梁（103），左纵梁（101）、右纵梁（103）之间焊接有多根横梁（102），以增加车架的刚度；所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）分别固定焊接在左纵梁（101）、右纵梁（103）的底部，左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的轴线与车架组件（1）的水平面之间有夹角，夹角大小为5度～15度；所述的左支臂（4）、右支臂（5）分别穿过左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的导向孔，左支臂（4）的左端通过其上的法兰与左轮胎（7）螺栓连接，左支臂（4）的右端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；右支臂（5）的右端通过其上的法兰与右轮胎（8）螺栓连接，右支臂（5）的左端通过其上的吊耳与气压缸（6）的伸出杆铰接；所述的气压缸（6）固定安装在横梁（102）上；所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）、伺服阀（12）与控制器（11）电连接；所述的左高度传感器（9）、右高度传感器（10）分别安装在左纵梁（101）、右纵梁（103）上，用于实时检测车架组件（1）的高度变化，并将信号实时传递给控制器（11）；控制器（11）根据控制策略判断车辆左右载荷状态，如果有侧翻趋势，控制器（11）控制伺服阀（12）动作，如果车辆有向左侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的左伸出杆动作，气压缸（6）的左伸出杆动作进而带动左支臂（4）向车架组件（1）外侧伸出，进而使左轮胎（7）产生支撑力；反之，如果车辆有向右侧翻趋势，伺服阀（12）控制气压缸（6）的右伸出杆动作，气压缸（6）的右伸出杆动作进而带动右支臂（5）向车架组件（1）外侧伸出，进而使右轮胎（8）产生支撑力。2.如权利要求1所述的一种车辆防侧翻主动干预装置，其特征在于：所述的左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的中间孔为矩形孔。3.如权利要求1所述的一种车辆防侧翻主动干预装置，其特征在于：所述的左支臂（4）、右支臂（5）截面为矩形，矩形尺寸与左导向支撑件（2）、右导向支撑件（3）的中间孔尺寸相适配。2CN109532334A说明书1/3页一种车辆防侧翻主动干预装置技术领域[0001]本发明涉及一种防侧翻装置，尤其涉及一种车辆防侧翻主动干预装置。背景技术[0002]随着汽车保有量的增加，人们越来越重视汽车的安全性能。车辆在行驶或运输过程中，由于转弯时速度过快、急打转向、装载货物偏载等原因，可能导致车辆侧翻，日常生活中这种事故是时有发生的，一旦发生车辆侧翻，对人们的生命及财产都会造成严重威胁。[0003]目前防止车辆侧翻是国内外车辆行业的一大课题。造成车辆发生侧翻的因素很多，并非只有车辆转弯所产生的离心力导致车辆侧翻这一个因素，比如车辆所载货物偏向一侧、侧向撞击力过大、侧向风力过大、路面倾斜度过大等原因都可能造成车辆侧翻。因此需要研究一种防止车辆侧翻的装置。[0004]在车辆发生侧翻的初期，外界干预力并不用很大就可以有效防止车辆侧翻。现在车辆采用的防侧翻技术主要是采用电子控制系统控制车轮左右两侧的制动力，当车轮左右两侧的制动力不相等时，会产生回转力矩，虽然可