一种液气支撑减振装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110792717A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201810863349.6(22)申请日2018.08.01(71)申请人陈刚地址571100海南省海口市琼山区府城街道南海大道1号汇宇金城3#706(72)发明人陈刚(51)Int.Cl.F16F9/19(2006.01)F16F9/34(2006.01)F16F9/512(2006.01)F16F9/32(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种液气支撑减振装置(57)摘要一种液气支撑减振装置，其方法是将主要由液气储能器和单作用液压缸构成的液气支撑减振装置的油路分为两路，其中一路为流入液压缸的进液油路，另一路为流出液压缸的出液油路，用测力元件测量液气支撑减振装置对所支撑物的支撑力值，控制组件将支撑力值与设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力值进行比较，根据比较结果通过机械、液压或电控等方式分别控制减振器进液油路和出液油路的阻尼，从而调节支撑减振装置的支撑力值，使支撑减振装置的支撑力值等于或接近于设定力值或支撑减振装置所支撑物的重力。CN110792717ACN110792717A权利要求书1/2页1.一种液气支撑减振装置包括：液气储能器、单作用液压缸、单向阀、阻尼阀、测力元件、控制组件等；其特征是：两组串有阻尼阀和单向阀的油路构成进液油路和出液油路并联连接在液压缸和液气储能器之间；测力元件测得的支撑减振装置的实时支撑力值，控制组件将实时支撑力值与目标力值进行比较，再根据比较结果通过机械、液压或电控等方式分别控制两阻尼阀的阻尼。2.如权利要求1所述的液气支撑减振装置，其特征是：由控制组件根据测力元件的实时测量值计算单位时间内测力元件所测得的平均支撑力值，并将该平均力值作为目标力值。3.如权利要求1所述的液气支撑减振装置，其特征是：进液油路上的阻尼阀和出液油路上的阻尼阀集成在一阀组件上；阀组件的阀块（11）与滑阀（15）构成的左右两阻尼阀分别为进液油路阻尼阀和出液油路阻尼阀；滑阀（15）的左右两边分别设置有与控制组件相接的控制口（18）和与液压缸相连的阀口（10）；阀口（10）与进液油路阻尼阀的出液阀口和出液油路阻尼阀的进液阀口相通；阀体上有进液阻尼阀的进液阀口（14）和出液阻尼阀的出液阀口（13）；进液阻尼阀的进液阀口(14)与进液油路上的单向阀(16)相连，出液阻尼阀的出液阀口(13)与出液油路上单向阀(12)相连，构成进液油路和出液油路与液气储能器（4）连接；进液单向阀(16)和出液单向阀(12)可以集成在阀组件上，也可以外接在阀组件上；控制口（18）和阀口（10）可以相通，可以不相通，也可以通过阻尼孔（27）相通；控制组件通过控制口（18）控制滑阀（15）左右移动，以此控制阻尼阀的阻尼。4.一种由权利要求1所述的支撑减振装置构成的电控液气支撑减振装置，其特征是：测力元件主要由测力传感器或压力传感器构成，阻尼阀主要由分别串联在进液单向阀和出液单向阀上的两路电控阻尼器构成；控制组件根据传感器的测量值计算支撑减振装置所支撑物的近似重力值，并将传感器的实时测量值与支撑减振装置所支撑物的近似重力值进行比较，根据比较结果控制电控阻尼器的阻尼值。5.一种由权利要求1所述的支撑减振装置构成的磁流变液气支撑减振装置，其特征是：液压介质为磁流变液，测力元件主要由测力传感器或压力传感器构成，阻尼阀主要由两只磁流变阻尼器（24，25）构成；控制组件（1）根据传感器（26）的测量值计算支撑减振装置所支撑物的重力值，并将传感器（26）的实时测量值与支撑减振装置所支撑物的重力值进行比较，根据比较结果的控制磁流变阻尼器（24，25)的阻尼值。6.如权利要求3所述的支撑减振装置还包括：比例电磁铁等；其特征是：测力元件主要由测力传感器或压力传感器构成，控制口（18）与阀口（10）完全相通；控制组件根据传感器的测量值计算支撑减振装置所支撑物的重力值，并将传感器的实时测量值与支撑减振装置所支撑物的重力值进行比较，根据比较结果的控制比例电磁铁（17）带动滑阀（15）左右移动，从而控制两阻尼阀的阻尼值。7.如权利要求3所述的支撑减振装置，其特征是：2CN110792717A权利要求书2/2页测力元件主要由调压弹簧（19）构成，控制组件主要由调压弹簧（19）和滑阀（15）构成；控制口（18）与阀口（10）不相通，控制口（18）上接有调压弹簧（19），调压弹簧（19）的力直接作用在滑阀（15）上与阀口（10）的压力进行比较并控制滑阀（15）左右移动，以此控制两阻尼阀的阻尼。8.如权利要求7所述的支撑减振装置还包括有电控调压执行装置（21）、压力传感器或力传感器构成的测力元件等；其特征是：控制