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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111714046A(43)申请公布日2020.09.29(21)申请号202010567213.8(22)申请日2020.06.19(71)申请人上海高仙自动化科技发展有限公司地址201203上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼三层(72)发明人李振陈召陈博刘国中朱传绪王生贵杨玉杯程昊天(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)E01H1/10(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种清洁机构及清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种清洁机构及清洁机器人,其属于清洁技术领域,清洁机构包括刷盘组件、吸水扒组件和控制组件,在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件位于所述吸水扒组件的前端,还包括顶升组件和缓冲组件;在所述刷盘组件处于抬升状态时,所述顶升组件随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件,所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供支撑力;在所述控制组件驱动所述刷盘组件沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时,所述吸水扒组件下落,所述缓冲组件为所述吸水扒组件提供缓冲力。清洁机器人包括上述清洁机构。通过缓冲组件与顶升组件配合,借助刷盘组件的抬升,实现吸水扒组件抬升和下落,吸水扒组件的抬升和下落平稳,提高了吸水扒组件的灵活性。CN111714046ACN111714046A权利要求书1/1页1.一种清洁机构,包括刷盘组件(2)、吸水扒组件(3)和控制组件,在清洁路径的前进方向上所述刷盘组件(2)位于所述吸水扒组件(3)的前端,其特征在于,还包括顶升组件(4)和缓冲组件(5);在所述刷盘组件(2)处于抬升状态时,所述顶升组件(4)随着抬升并向上顶升所述吸水扒组件(3),所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供支撑力;在所述控制组件驱动所述刷盘组件(2)沿所述前进方向的反方向向远离地面的一侧倾斜时,所述吸水扒组件(3)下落,所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供缓冲力。2.根据权利要求1所述的清洁机构,其特征在于,当所述刷盘组件(2)自初始位置抬升至第一预设位置时,所述吸水扒组件(3)处于下落状态;当所述刷盘组件(2)继续抬升至第二预设位置,所述顶升组件(4)向上顶升所述吸水扒组件(3),此时所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供支撑力;当所述刷盘组件(2)自第二预设位置转动至第三预设位置时,所述吸水扒组件(3)在自身重力的作用下克服所述缓冲组件(5)的支撑力下落,所述缓冲组件(5)为所述吸水扒组件(3)提供缓冲力。3.根据权利要求2所述的清洁机构,其特征在于,当所述刷盘组件(2)位于第二预设位置时,所述顶升组件(4)的受力方向与所述吸水扒组件(3)的受力方向之间的夹角为锐角;当所述刷盘组件(2)自第二预设位置转动至第三预设位置的过程中,所述顶升组件(4)的受力方向与所述吸水扒组件(3)的受力方向之间的夹角由锐角变化为钝角。4.根据权利要求2所述的清洁机构,其特征在于,所述顶升组件(4)和所述缓冲组件(5)与所述刷盘组件(2)组成三角形结构;当所述刷盘组件(2)自第二预设位置转动至第三预设位置的过程中,所述缓冲组件(5)所在的边逐渐伸长。5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁机构,其特征在于,所述顶升组件(4)设置于所述吸水扒组件(3)的吸水扒摆臂(31)的下方,所述顶升组件(4)的一端与所述刷盘组件(2)的第一位置转动连接,另一端能够与所述吸水扒摆臂(31)抵接。6.根据权利要求5所述的清洁机构,其特征在于,所述顶升组件(4)包括顶杆(41)和滚轮(42),所述顶杆(41)的一端与所述刷盘组件(2)转动连接,所述顶杆(41)的另一端设置所述滚轮(42),所述滚轮(42)与所述顶杆(41)转动连接且能够与所述吸水扒摆臂(31)抵接。7.根据权利要求6所述的清洁机构,其特征在于,所述缓冲组件(5)设置于所述顶升组件(4)的后侧,所述缓冲组件(5)的一端与所述顶升组件(4)转动连接,另一端与所述刷盘组件(2)的第二位置转动连接。8.根据权利要求7所述的清洁机构,其特征在于,所述缓冲组件(5)包括气弹簧,所述气弹簧的一端与所述刷盘组件(2)转动连接,所述气弹簧的另一端与所述顶杆(41)的杆身转动连接,所述气弹簧为拉伸型气弹簧。9.根据权利要求8所述的清洁机构,其特征在于,所述顶杆(41)和所述气弹簧与所述刷盘组件(2)组成三角形结构。10.一种清洁机器人,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的清洁机构。2CN111714046A说明书1/5页一种清洁机构及清洁机器人技术领域[0001]本发