一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653234A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910918336.9(22)申请日2019.09.26(71)申请人阳光电源股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新区习友路1699号(72)发明人王耀邦晋志生朱家朋李伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人，该传动机构包括壳体、驱动组件、滚轮和滚刷，壳体包括箱体和箱盖，箱盖扣合在箱体上，箱体和箱盖之间限定出安装腔，箱盖和箱体之间具有第一密封垫。驱动组件包括驱动件、传动件、滚轮传动件和滚刷传动件，驱动件连接在壳体外侧且驱动件与壳体之间设有第二密封垫，传动件与驱动件相连，传动件被配置为带动滚轮传动件、滚刷传动件转动，传动件、滚轮传动件及滚刷传动件均位于安装腔内。滚轮与滚轮传动件相连，且滚轮位于安装腔的外侧。滚刷与滚刷传动件相连，且滚刷位于安装腔的外侧。该传动机构的密封性较好，降低了风沙和水汽进入传动机构的几率，降低了传动机构的磨损。CN110653234ACN110653234A权利要求书1/2页1.一种清洁机器人的传动机构，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)包括箱体(11)和箱盖(12)，所述箱盖(12)扣合在所述箱体(11)上，所述箱体(11)和所述箱盖(12)之间限定出安装腔，所述箱盖(12)和所述箱体(11)之间具有第一密封垫(6a)；驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括驱动件(21)、传动件(22)、滚轮传动件(23)和滚刷传动件(24)，所述驱动件(21)连接在所述壳体(1)外侧且所述驱动件(21)与所述壳体(1)之间设有第二密封垫(6b)，所述传动件(22)与所述驱动件(21)相连，所述传动件(22)被配置为带动所述滚轮传动件(23)及所述滚刷传动件(24)转动，所述传动件(22)、所述滚轮传动件(23)及所述滚刷传动件(24)均位于所述安装腔内；滚轮(3)，所述滚轮(3)与所述滚轮传动件(23)相连，且所述滚轮(3)位于所述安装腔的外侧；滚刷(4)，所述滚刷(4)与所述滚刷传动件(24)相连，且所述滚刷(4)位于所述安装腔的外侧。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有第一配合孔，所述滚轮(3)的第一转轴穿设在所述第一配合孔内；所述清洁机器人的传动机构还包括第一轴承及第一轴承座(5a)，所述第一轴承及所述第一轴承座(5a)均为两个，两个所述第一轴承均与所述第一转轴过盈配合，其中一个所述第一轴承位于所述安装腔外，另一个所述第一轴承位于所述安装腔内，两个所述第一轴承座(5a)与两个所述第一轴承一一对应设置，且两个第一轴承座(5a)均与所述箱体(11)相连，位于所述安装腔外侧的所述第一轴承座(5a)与所述箱体(11)之间设有第三密封垫(6c)。3.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有第二配合孔，所述滚刷(4)的第二转轴穿设在所述第二配合孔内；所述清洁机器人的传动机构还包括第二轴承及第二轴承座(5b)，所述第二轴承及所述第二轴承座(5b)均为两个，两个所述第二轴承均与所述第二转轴过盈配合，其中一个所述第二轴承位于所述安装腔外，另一个所述第二轴承位于所述安装腔内，两个所述第二轴承座(5b)与两个所述第二轴承一一对应设置，且两个第二轴承座(5b)均与所述箱体(11)相连，位于所述安装腔外侧的所述第二轴承座(5b)与所述箱体(11)之间设有第四密封垫(6d)。4.根据权利要求1所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述驱动件(21)为电机，所述传动件(22)、所述滚轮传动件(23)和所述滚刷传动件(24)均为链轮，所述驱动组件(2)还包括张紧轮(25)，链条依次连接所述传动件(22)、所述张紧轮(25)、所述滚刷传动件(24)及所述滚轮传动件(23)。5.根据权利要求4所述的清洁机器人的传动机构，其特征在于，所述箱体(11)上设有第三配合孔，所述张紧轮(25)的第三转轴穿设在所述第三配合孔内；所述清洁机器人的传动机构还包括第三轴承及第三轴承座(5c)，所述第三轴承及所述第三轴承座(5c)均为两个，两个所述第三轴承均与所述第三转轴过盈配合，其中一个所述第三轴承位于所述安装腔外，另一个所述第三轴承位于所述安装腔内，两个所述第三轴承座(5c)与两个所述第三轴承一一对应设置，且两个第三轴承座