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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108606738A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810736959.X(22)申请日2018.07.06(71)申请人苏州宏奇锐自动化有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园内(72)发明人曾胜兴(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.A47L11/282(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种地面清洁机器人的清洁机构(57)摘要本发明公开了一种地面清洁机器人的清洁机构,包括机体,所述机体内部焊接安装有支撑架,所述支撑架底端安装有万向轮,所述支撑架上端安装有减速器,所述减速器上方固定连接有电机,所述电机外侧安装有固定架,所述固定架焊接在机体内部,所述电机输出轴一端穿过支撑架并固定连接有旋转轮,所述支撑架中心位置通过法兰连接有进风口,所述进风口上端安装有风机,所述进风口远离风机的一端管道口处焊接有滤网,所述风机上端通过法兰连接有出风口,所述机体上端设有垃圾存储室,所述垃圾存储室两端对称安装有收集盒。该地面清洁机器人的清洁机构,可同时进行清洁与吸尘,并且不会留下行走后的痕迹,保证清洁效果。CN108606738ACN108606738A权利要求书1/1页1.一种地面清洁机器人的清洁机构,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)内部焊接安装有支撑架(2),所述支撑架(2)底端安装有万向轮(5),所述支撑架(2)上端安装有减速器(7),所述减速器(7)上方固定连接有电机(8),所述电机(8)外侧安装有固定架(9),所述固定架(9)焊接在机体(1)内部,所述电机(8)输出轴一端穿过支撑架(2)并固定连接有旋转轮(6),所述支撑架(2)中心位置通过法兰连接有进风口(3),所述进风口(3)上端安装有风机(10),所述进风口(3)远离风机(10)的一端管道口处焊接有滤网(4),所述风机(10)上端通过法兰连接有出风口(11),所述机体(1)上端设有垃圾存储室(12),所述垃圾存储室(12)两端对称安装有收集盒(13),所述收集盒(13)底端安装有底板(15),所述收集盒(13)外侧面焊接有手柄(14)。2.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述滤网(4)为粗滤网,所述出风口(11)数量为两个,对称安装,且伸入垃圾存储室(12)内部,所述风机(10)为负压涡轮风机。3.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述旋转轮(6)远离支撑架(2)的一端外圈开有凹槽,且外侧面包裹有一层清洁布。4.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述收集盒(13)数量为两个,所述底板(15)为倾斜板,且表面粘合一层绒布。5.根据权利要求1所述的一种地面清洁机器人的清洁机构,其特征在于:所述万向轮(5)数量为四个,所述旋转轮(6)数量为四个,所述旋转轮(6)均匀分布在支撑架(2)的四个方向,且每两个旋转轮(6)之间安装有一个万向轮(5)。2CN108606738A说明书1/2页一种地面清洁机器人的清洁机构技术领域[0001]本发明属于清洁机器人技术领域,具体涉及一种地面清洁机器人的清洁机构。背景技术[0002]一般住宅、办公场所中,地板上经常存有微粒尘土的问题,自动清洁装置为应用人工智能机器人技术的家用电器,其具备智能化地面吸尘清扫功能,可协助分担居家清洁工作,并随着这项装置实用性广泛以及销售价格的降低,而使得使用族群正持续扩增。[0003]清洁机器人一般只在前进方向设有清扫机构,而行走机构设在清扫机构的后方,在自动清扫过程无法清除行走机构留下的行走轨迹,会留下水迹等[0004]痕迹,影响清扫效果,并且有些装置垃圾收集槽不便于清洗或更换。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种地面清洁机器人的清洁机构,以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种地面清洁机器人的清洁机构,包括机体,所述机体内部焊接安装有支撑架,所述支撑架底端安装有万向轮,所述支撑架上端安装有减速器,所述减速器上方固定连接有电机,所述电机外侧安装有固定架,所述固定架焊接在机体内部,所述电机输出轴一端穿过支撑架并固定连接有旋转轮,所述支撑架中心位置通过法兰连接有进风口,所述进风口上端安装有风机,所述进风口远离风机的一端管道口处焊接有滤网,所述风机上端通过法兰连接有出风口,所述机体上端设有垃圾存储室,所述垃圾存储室两端对称安装有收集盒,所述收集盒底端安装有底板,所述收集盒外侧面焊接有手柄。[0007]优选的,所述滤网为粗滤网