一种幕墙清洁机器人越障机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111839381A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010757639.X(22)申请日2020.07.31(71)申请人佛山科学技术学院地址528231广东省佛山市南海区广云路33号(72)发明人陈海初谢恒余猛(74)专利代理机构北京八月瓜知识产权代理有限公司11543代理人李斌(51)Int.Cl.A47L11/38(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种幕墙清洁机器人越障机构(57)摘要本发明公开了一种幕墙清洁机器人越障机构，其包括呈水平设置的支撑架；所述支撑架的两端均设有与清洁机器人连接的连接装置；还包括越障组件；所述越障组件包括升降装置；所述升降装置包括安装架、设于所述安装架顶部用于控制所述支撑架升降运动的驱动件以及设于所述安装架底部用于吸附于幕墙表面上且可相对所述安装架自转动的吸盘组件；所述驱动件的伸缩端与所述支撑架连接。本发明具有结构简单、越障能力强且适合各种幕墙的使用的优点。CN111839381ACN111839381A权利要求书1/1页1.一种幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，其包括呈水平设置的支撑架；所述支撑架的两端均设有与清洁机器人连接的连接装置；还包括越障组件；所述越障组件包括升降装置；所述升降装置包括安装架、设于所述安装架顶部用于控制所述支撑架升降运动的驱动件以及设于所述安装架底部用于吸附于幕墙表面上且可相对所述安装架自转动的吸盘组件；所述驱动件的伸缩端与所述支撑架连接。2.根据权利要求1所述的幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，所述连接装置包括外轮廓呈L型的连接架和用于与清洁机器人连接的锁紧件；所述连接架包括长端部和短端部；所述长端部与所述支撑架连接，所述短端部位于所述长端部的下方；所述短端部远离长端部的一端设有安装板；所述锁紧件固定于所述安装板上。3.根据权利要求2所述的幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，所述支撑架包括基座和设于所述基座上且呈水平设置的导管；所述连接架的长端部与所述基座连接。4.根据权利要求3所述的幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，所述驱动件包括运动块和用于控制所述运动块升降运动的缸体；所述运动块远离所述缸体的一端设有连接块；所述连接块上设有贯穿其两端面的通孔；所述导管插接于所述通孔内。5.根据权利要求4所述的幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，所述安装架包括下安装部、用于安装所述缸体的上安装部以及用于连接所述上安装部和下安装部的连接部；所述安装架包括上安装部、下安装部以及用于连接所述上安装部和下安装部的连接部；所述缸体安装于所述上安装部上；所述上安装部位于所述导管的上方，所述下安装部位于所述导管的下方；所述上安装部和所述下安装部之间形成有供所述支撑架升降运动的升降空间。6.根据权利要求5所述的幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，所述下安装部上设有由上至下贯穿其两端面的避空孔；所述吸盘组件包括用于提供旋转运动的控制件和至少一个吸附装置；所述控制件安设于所述下安装部于所述升降空间内的一端面上，且所述控制件的运动端穿过所述避空孔连接有固定架；所述吸附装置安设于所述固定架上。7.根据权利要求5所述的幕墙清洁机器人越障机构，其特征在于，所述连接部上还设有机架；所述机架上设有储水罐、水枪以及用于驱动位于所述储水罐内的水经所述水枪喷出的加压装置；所述机架上还设有清洁组件；所述清洁组件包括用于清洁幕墙的清洁部以及用于控制所述清洁部升降运动的驱动装置；所述水枪朝向所述清洁部。2CN111839381A说明书1/5页一种幕墙清洁机器人越障机构技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种幕墙清洁机器人越障机构。背景技术[0002]随着我国城市化进程的加速以及城市建筑物，特别是高层建筑物的不断增多，受日益严峻的环境污染的影响，建筑物外墙，特别是玻璃幕墙很容易变脏，为给人们提供舒适的城市工作、生活环境，建筑物外墙及玻璃幕墙需定时清洁。但到目前，在国内，应用于高层玻璃等建筑幕墙的自动清洁机器人产品还未见报道；在国外，由于使用效果等方面的原因，也未得到大量的应用。因此到目前为止，这类建筑物外表面的清洁都是依靠人工来完成，而人工清洗，则危险性极高。[0003]然而，在实际使用过程中，发明人发现，在幕墙清洁机器人需要进入不同玻璃面时，需要遥控越障才可以实现多种建筑物外墙及玻璃幕墙的自动清洗清洁，如可以适应颗粒墙面、瓷砖有缝隙墙面，光滑或凹凸不平墙面等，适应有一定边框的玻璃幕墙的清洁。但是，目前现有的幕墙清洁机器人均没有越障功能。[0004]因此，需要开发或者改进一种幕墙清洁机器人越障机构。发明内容[0005]本发明的目