一种清洁机构和清洁机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115778252A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202111071042.0(22)申请日2021.09.13(71)申请人美智纵横科技有限责任公司地址215143江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号(72)发明人唐爱贵杨帅帅陶生强(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414专利代理师王善娜(51)Int.Cl.A47L11/284(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称一种清洁机构和清洁机器人(57)摘要本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机构和清洁机器人，该清洁机构包括清洁组件、弹性组件和升降驱动组件，弹性组件能够沿第一方向被弹性压缩和回复且具有沿第一方向设置的两端，其中一端与清洁组件连接，升降驱动组件连接另一端，用于沿第一方向推动和拉动弹性组件；能够实现清洁组件的上升、下降，以及浮动；相比于杠杆、连杆等机构而言，弹性组件的结构设计更简单，自身的体积更小，该清洁机构结构简化、体积小，在清洁机器人内占据的空间小；弹性组件自身的组装以及其在清洁机器人内的组装更简化，可降低该清洁机构的生产物料成本和装配操作成本。具有该清洁机构的清洁机器人，其结构简化，物料成本低，安装难度低、装配成本低。CN115778252ACN115778252A权利要求书1/2页1.一种清洁机构，用于安装在清洁机器人的支架上；其特征在于，所述清洁机构包括：清洁组件；弹性组件，能够沿第一方向被弹性压缩和回复，且具有沿所述第一方向设置的两端，其中一端与所述清洁组件连接；以及升降驱动组件，用于设置在所述支架上，并连接所述弹性组件的另一端，所述升降驱动组件用于沿所述第一方向推动和拉动所述弹性组件的另一端。2.如权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一连接件、第二连接件和弹性件，所述第一连接件和第二连接件沿所述第一方向活动连接，所述弹性件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间。3.如权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件沿所述第一方向活动连接滑动连接。4.如权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述第一连接件包括多个卡爪，各所述卡爪环绕所述弹性件分布，所述第二连接件上设有多个卡槽，各所述卡爪分别于所述卡槽内滑动。5.如权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，每一所述卡爪包括抵接部和凸部；所述抵接部的外表面与所述第二连接件的内表面相抵接且可相对滑动，所述凸部由所述抵接部的外表面向外突出并位于所述卡槽内；或者，所述抵接部的内表面与所述第二连接件的外表面相抵接且可相对滑动，所述凸部由所述抵接部的内表面向内突出并位于所述卡槽内。6.如权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，各所述抵接部的远离所述第二连接件的一端相连接，各所述抵接部的远离所述升降驱动组件的一端相分离，所述凸部设于各所述抵接部的远离所述升降驱动组件的一端。7.如权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述第一连接件和第二连接件沿所述第一方向相背离滑动的最大距离被设置为使所述弹性件保持被压缩状态。8.如权利要求1至7中任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括依次连接的动力件、传动件和曲柄，所述动力件用于驱动所述传动件转动，所述曲柄的一端与所述传动件偏心且枢转连接，所述曲柄的枢转中心轴线平行于所述传动件的转动中心轴线。9.如权利要求8所述的清洁机构，其特征在于，所述传动件包括同步带、一级齿轮和同步齿轮，所述同步齿轮与所述一级齿轮通过所述同步带连接；所述同步齿轮和所述一级齿轮分别偏心且枢转连接有所述曲柄。10.如权利要求9所述的清洁机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括多个所述传动件，相邻两个所述一级齿轮之间通过连接杆同轴连接；所述动力件与其中一个或多个所述一级齿轮连接。11.如权利要求10所述的清洁机构，其特征在于，所述传动件还包括二级齿轮，所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合，所述连接杆同轴连接于相邻两个所述二级齿轮之间。12.如权利要求11所述的清洁机构，其特征在于，所述一级齿轮包括同轴连接的第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部连接所述同步带，所述第二啮合部连接所述二级齿轮，所述二级齿轮位于所述同步带所限定的空间之外。2CN115778252A权利要求书2/2页13.如权利要求8所述的清洁机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括多个所述传动件；所述传动件包括一级齿轮，所述一级齿轮与所述动力件的输出轴同轴连接，所述曲柄的一端与所述一级齿轮偏心且枢转连接。14.一种清洁机器人，其特征在于，包括支架和如权利要求1至13中任一项所述的清洁机构，所述清洁机构安装于所述支架上。15.如权利要求14所述