一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112960380A(43)申请公布日2021.06.15(21)申请号202110131545.6(22)申请日2021.01.30(71)申请人上海盛普机械制造有限公司地址200160上海市松江区车墩镇联营路615号39栋申请人上海盛普智能设备有限公司(72)发明人李天智刘燕付建义(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G35/00(2006.01)B05C13/02(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法(57)摘要本发明公开了一种双载位的移载分离边框送料装置及其送料方法。现有边框涂胶送料装置既移载又作为涂胶平台，固定位置跨度小，会产生振动，影响涂胶效果。本发明包括机架、双载位平台和涂胶平台；双载位平台完成上料、送料至涂胶平台以及出料工作；涂胶平台采用固定式，并通过多种气缸适应不同长度边框的多维度稳定固定。本发明的涂胶平台以大跨度、多位置、多向固定支撑的方式，对边框的支撑力更加合理，避免因边框过长引起的边框两端下垂现象；四个后载位底座、升降气缸和后载位上平台组件，每个组件单独运动，使得出料工序能实现两个短边框和两个长边框以间距不同的方式在载位出料工位上输出。CN112960380ACN112960380A权利要求书1/3页1.一种双载位的移载分离边框送料装置，包括机架和涂胶平台，其特征在于：还包括双载位平台；所述的机架设有沿直线依次排布的载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位；所述的双载位平台包括前载位底座、后载位底座、升降气缸、前载位上平台、后载位上平台和V型块；前载位底座和四个后载位底座均与机架构成滑动副，且由驱动机构驱动沿载位送料工位、涂胶工位和载位出料工位的排布方向同步运动；前载位底座和四个后载位底座上均固定有一个竖直设置的升降气缸，前载位底座上的升降气缸的推杆与前载位上平台固定，每个后载位底座上的升降气缸的推杆与一个后载位上平台固定；四个后载位上平台沿前载位底座平移方向间距排布，且相邻两个后载位上平台之间的间距小于最靠近前载位上平台的那个后载位上平台与前载位上平台之间的间距；前载位上平台的两端均固定有沿前载位底座平移方向间距布置的四块V型块，且前载位上平台两端的V型块位置一一对应；每个后载位上平台两端固定有对称布置的两个V型块；所述的涂胶平台位于涂胶工位处，由两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构组成；两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构沿平行于前载位底座平移方向排布，且两个短边框夹紧机构均位于两个长边框夹紧机构之间。2.根据权利要求1所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：所述的驱动机构包括伺服电机、同步带轮和同步带；所述的伺服电机由控制器控制，伺服电机的壳体固定于机架上；一个同步带轮与伺服电机的输出轴固定，另一个同步带轮与机架铰接；两个同步带轮通过同步带连接；直线导轨与机架固定；固定在前载位底座底部的滑块与直线导轨构成滑动副，四个后载位底座底部均固定有与直线导轨构成滑动副的滑块；前载位底座和四个后载位底座均与连接件固定，连接件与同步带固定。3.根据权利要求1所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：固定在前载位上平台上的限位光杆与前载位底座的导向孔通过直线轴承连接；固定在后载位上平台上的限位光杆与后载位底座的导向孔通过直线轴承连接。4.根据权利要求1、2或3所述一种双载位的移载分离边框送料装置，其特征在于：四个夹爪底座沿垂直于前载位底座平移方向间距排布，中间的两个夹爪底座位于双载位平台两侧；所述的短边框夹紧机构由两个短边框夹紧组件组成；所述的短边框夹紧组件由短边框定位板、短边框夹紧气缸和短边框夹紧动板组成；每个短边框夹紧机构的两个短边框夹紧组件分设在中间的两个夹爪底座上；每个短边框夹紧组件中，短边框定位板与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的缸体与夹爪底座固定，短边框夹紧气缸的推杆与短边框夹紧动板固定，短边框夹紧动板与短边框定位板正对，短边框夹紧气缸的推杆平行于前载位底座平移方向设置；所述的长边框夹紧机构由三块长边框定位板、三个长边框夹紧气缸、三块长边框夹紧动板、两个伸缩气缸、两块伸缩板、一个水平气缸和一个竖直气缸和压板组成；每个长边框夹紧机构中，三块长边框定位板固定在两端两个夹爪底座以及中间一个夹爪底座上，水平气缸的缸体固定在中间另一个夹爪底座上，两个伸缩气缸的缸体固定在两端两个夹爪底座上，水平气缸的推杆与竖直气缸的缸体固定，竖直气缸的推杆与压板固定，每个伸缩气缸的推杆与一块伸缩板固定，三块长边框夹紧动板与三块