一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107087559A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710373007.1(22)申请日2017.05.24(71)申请人杭州晶雁电子科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区余杭街道上湖村上湖路口东1号(72)发明人黄莹(51)Int.Cl.A01K49/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法(57)摘要本发明公开了一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，固定座上设有至少一个基条储槽和推料机构，基条储槽底部设有出料口，推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和推料板，基条储槽底部设有第一红外传感器，取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。本发明操作工人只需要一次性放入基条储槽多支空基条，即可无人值守由移虫机自动完成基条的移虫操作，能有效提高移虫效率，降低人工干预依赖度，大幅提高自动化效率，降低工人劳动强度。CN107087559ACN107087559A权利要求书1/2页1.一种养蜂移虫机自动送料装置，包括取料盘、固定座、基板和PLC控制器，其特征在于：所述固定座上设有至少一个基条储槽和配合基条储槽的推料机构，所述基条储槽底部设有出料口，所述推料机构包括驱动电机、传动丝杆、丝杆螺母和固定在丝杆螺母上的推料板，所述基条储槽底部设有第一红外传感器，所述取料盘的尾部设有第二红外传感器和蜂鸣器，所述基板前侧衔接取料盘，基板后侧衔接基条储槽底部的出料口，所述第一红外传感器和第二红外传感器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接驱动电机和蜂鸣器。2.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述基条储槽和取料盘垂直设置，基条储槽的数量为两个，分别为第一基条储槽和第二基条储槽，所述第一基条储槽和第二基条储槽并排设置，所述第二基条储槽的出料口处设有电动开关，所述PLC控制器的控制端连接电动开关。3.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述推料板两侧设有两个滑块，分别为左滑块和右滑块，所述固定座上还设有配合左滑块的左滑杆和配合右滑块的右滑杆。4.根据权利要求3所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述左滑杆前端设有左前限位块，左滑杆后端设有左后限位块，所述右滑杆前端设有右前限位块，右滑杆后端设有右后限位块，所述左前限位块和右前限位块通过推料平衡杆连接。5.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述取料盘两侧设有导料槽。6.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述推料板前端设有推料滑块，所述推料滑块的长度与料盘基条的长度相匹配。7.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述基板末端设有移虫位，所述移虫位的长宽与料盘基条的长宽相匹配。8.根据权利要求6所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述移虫位与取料盘之间设有下料斜坡，所述固定座两侧将下料斜坡挡在内侧。9.根据权利要求1所述的一种养蜂移虫机自动送料装置，其特征在于：所述取料盘末端设有拉手槽。10.一种如权利要求2所述的养蜂移虫机自动送料装置的送料方法，其特征在于：其包括下述步骤：1）先人工将多个料盘基条放入第一基条储槽和第二基条储槽内，会自动排序形成从下至上层叠状态；2）机器开启后，位于第一基条储槽和第二基条储槽底部的第一红外传感器会检查两个基条储槽的储料状态，先检查第一基条储槽再检查第二基条储槽；3）如果第一基条储槽内非空，则PLC控制器控制驱动电机动作，会控制推料板自动往复地将第一基条储槽内的料盘基条推到固定的移虫位，进行移虫操作；4）此时PLC控制器控制电动开关将第二基条储槽底部的出料口关闭，第二基条储槽内的基条无法下落，保持原位；5）移虫操作完毕后，推料板会退到第一基条储槽的后方位置，使得原来第一基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料2CN107087559A权利要求书2/2页盘，开始下一次移虫循环；6）当第一红外传感器探测到第一基条储槽内空了，则PLC控制器控制电控开关打开，第二基条储槽内的料盘基条会滑落由推料板自动推到移虫位，进行移虫操作；7）移虫操作完毕后，推料板会退到第二基条储槽的后方位置，使得原来第二基条储槽内堆叠的下一个基条落下，推料板将下一个基条推到该移虫位，将前一个基条顶出到取料盘，开始下一次移虫循环；8）此时，取料盘上的料