一种垫圈送料装置及送料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109365720A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811408250.3(22)申请日2018.11.23(71)申请人东莞市诚大机械科技有限公司地址523000广东省东莞市道滘镇九曲村九曲工业区大众路12号(72)发明人范耀光(74)专利代理机构东莞众业知识产权代理事务所(普通合伙)44371代理人何恒韬(51)Int.Cl.B21J15/38(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种垫圈送料装置及送料方法(57)摘要本发明公开一种垫圈送料装置及送料方法，所述装置包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成夹持空间；所述送料方法包括以下步骤：1）振动送料盘将垫圈输送至送料轨道；2）送料块将垫圈输送至出料口处；3）送料块复位，吸料头吸住垫圈穿过限位块，将垫圈放置于夹持空间中；4）推送夹向前移动，推送夹在滚轮、推挤斜面和弹簧的配合夹紧垫圈，并将垫圈送出。本发明能实现自动推送垫圈，提高生产效率，降低生产成本。CN109365720ACN109365720A权利要求书1/2页1.一种垫圈送料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有振动送料盘、送料轨道、转移机构和推送机构，所述送料轨道与振动送料盘相接，所述转移机构包括可上下移动的吸料头，所述吸料头设于送料轨道出料口的正上方，所述推送机构包括可前后移动的推送夹，所述推送夹包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间围绕形成一用于夹持垫圈的夹持空间。2.根据权利要求1所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述推送机构还包括第一安装板、第二安装板、第二导轨、第二滑座、第二驱动气缸和第一液压缓冲器，所述第一安装板装设于机架上，所述第二滑座固定安装于第一安装板上，所述第二导轨横向滑动装设于第二滑座的上方，所述第二安装板固定安装于第二导轨的上方，所述第二驱动气缸和第一液压缓冲器固定安装于第一安装板上，第二驱动气缸的活塞杆与第二安装板的后端固定连接，所述第一液压缓冲器的活塞杆与第二安装板固定连接，所述推送夹固定安装于第二安装板的前端。3.根据权利要求2所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述第二导轨的末端装设有第二液压缓冲器，所述第二液压缓冲器的缓冲头对准第一安装板的后端面。4.根据权利要求3所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括第三导轨、第三滑座、第三安装板、第三驱动气缸和第三液压缓冲器，所述第三导轨竖向固定安装于支架上，所述第三滑座滑动安装于第三导轨上，所述第三安装板固定安装于第三滑座上，所述第一安装板固定安装于第三安装板上，所述第三驱动气缸和第三液压缓冲器固定安装于支架上，所述第三驱动气缸的活塞杆和第三液压缓冲器的活塞杆分别与第三安装板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述推送机构还包括推杆，所述推送夹还包括所述推送夹还包括驱动第二夹块靠近或远离第一夹块的驱动组件，所述驱动组件包括弹簧、凸轮、滚轮和螺杆，所述第一夹块固定安装于第二安装板的前端，所述第二夹块与第一夹块铰接，所述弹簧的一端与第一夹块固定连接，所述弹簧的另一端与第二夹块固定连接，所述第二夹块的下端设有第二安装槽，所述凸轮装设于第二安装槽中，所述螺杆自上而下先后穿过滚轮、第二夹块和凸轮，所述滚轮和凸轮均与螺杆啮合，所述推杆固定安装于第三安装板上，所述推杆的外侧面与滚轮相抵，所述推杆的前端设有自外向内倾斜的推挤斜面，所述第三驱动气缸向前推出，所述推送夹夹紧垫圈。6.根据权利要求1所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述转移机构还包括第一安装支架、第一导轨、第一滑座和第一驱动气缸，所述第一安装支架固定安装于机架上，所述第一导轨竖向安装于第一安装支架上，所述第一滑座滑动安装于第一导轨上，所述第一驱动气缸固定安装于第一安装支架上，所述第一滑座与第一驱动气缸的活塞杆固定连接，所述吸料头固定安装于第一滑座上。7.根据权利要求6所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：所述转移机构还包括第四液压缓冲器，所述第四液压缓冲器通过一固定架固定安装于第一滑座的侧面，所述第四液压缓冲器的缓冲头垂直向下。8.根据权利要求1所述的一种垫圈送料装置，其特征在于：还包括两相对设置于出料口前后两端的限位机构，所述送料轨道包括下导轨和上导轨，所述下导轨和上导轨之间围绕形成一送料通道，所述出料口设置于下导轨的末端，所述限位机构包括扭簧、转轴和限位2CN109365720A权