旋转移载送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109986550A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910404198.2(22)申请日2019.05.16(71)申请人凌龙智能（深圳）科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道三联社区联弓路7号整套-9(72)发明人周秉臻刘石文(74)专利代理机构深圳市智财汇专利代理事务所(特殊普通合伙)44518代理人刘水明(51)Int.Cl.B25J9/14(2006.01)B25J9/04(2006.01)B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称旋转移载送料装置(57)摘要本发明涉及一种旋转移载送料装置，包括支撑架、第一滑动座、转动座、以及取料装置。第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在支撑架上；转动座可转动地安装在第一滑动座上，且转动座的转动轴线竖直；取料装置可上下移动地安装在转动座上；取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。旋转移载送料装置通过第一滑动座、取料装置的滑动运动和转动座绕竖直轴线的旋转，可以快速、准确的移载物料，控制物料的取放轨迹，设备成本低，动作便捷，结构设计简单，成本低，设备性能高，维护方便，可以给企业节约生产成本，提高生产效率、利润。CN109986550ACN109986550A权利要求书1/1页1.一种旋转移载送料装置，其特征在于，包括支撑架、第一滑动座、转动座以及取料装置；所述第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在所述支撑架上；所述转动座可转动地安装在所述第一滑动座上，且所述转动座的转动轴线竖直；所述取料装置可上下移动地安装在所述转动座上；所述取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。2.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有沿水平方向延伸设置的第一滑轨，以及带动所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动的位移驱动装置。3.根据权利要求2所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有并排设置的两条第一滑轨，所述第一滑动座分别与两条所述第一滑轨滑动配合，所述位移驱动装置为位移气缸，所述位移气缸一端安装在所述支撑架上，一端与所述第一滑动座连接。4.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述支撑架上设有对所述第一滑动座的滑动区间进行限定的限位机构。5.根据权利要求2所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述限位机构包括在所述第一滑轨的两端设置的挡块，所述挡块上还设有用于对所述第一滑动座进行缓冲的缓冲件。6.根据权利要求1所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述第一滑动座上设有带动所述转动座水平转动地转动驱动装置。7.根据权利要求6所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述转动驱动装置为转动气缸。8.根据权利要求1至7任一项所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述转动座上设有水平伸出的支撑臂，所述支撑臂的外端设有第二滑轨、以及上下驱动装置，所述第二滑轨竖直设置，所述取料装置与所述第二滑轨滑动配合，所述上下驱动装置带动所述取料装置沿所述第二滑轨上下移动。9.根据权利要求8所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述取料装置包括第二滑动座，所述机械爪包括安装在所述第二滑动座上的至少一个夹爪板、以及安装在所述夹爪板上的吸盘，所述夹爪板上设有用于调节所述吸盘的位置的调节槽。10.根据权利要求9所述的旋转移载送料装置，其特征在于，所述取料装置还包括设置在与所述吸盘连接的气管上的真空表，以判断所述吸盘上的待送物料是否吸好。2CN109986550A说明书1/3页旋转移载送料装置技术领域[0001]本发明涉及自动化装置，更具体地说，涉及一种旋转移载送料装置。背景技术[0002]随着工业的发展，自动化越来越成熟，在快速发展的节奏中，企业购买设备代替人是一种必要的趋势，但现有的设备技术成本高，速度慢，维护不便，企业需投入大量人力、物力，虽然企业生产效率是提高了，但是成本很高。[0003]为降低企业生产成本，提高企业的利润，效益，急需一种成本低，生产效率高，性能稳定，定位精准的实现取放料的设备。[0004]现有的移载装置中，通过三个模组控制三维空间三个方向的移动来控制取放料，动作繁琐，成本贵。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题在于，提供一种旋转移载送料装置。[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种旋转移载送料装置，包括支撑架、第一滑动座、转动座、以及取料装置；所述第一滑动座可沿水平方向来回移动地安装在所述支撑架上；所述转动座可转动地安装在所述第一滑动座上，且所述转动座的转动轴线竖直；所述取料装置可上下移动地安装在所述转动座上；所述取料装置包括将待送物料固定以进行运送的机械爪。[0007]优选地，所述支撑架上设