一种自动移载机的双抓手分料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111804827A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010654415.6(22)申请日2020.07.09(71)申请人中山市雁丰机电设备有限公司地址528467广东省中山市坦洲镇永兴路49号第7卡(72)发明人林信智(51)Int.Cl.B21D39/08(2006.01)B21D43/10(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D45/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动移载机的双抓手分料装置(57)摘要本发明公开了一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机后侧位置设置的固定机架，所述固定机架上朝向扩管机一侧安装有上下位置的两个导轨，导轨上安装有由线性电机驱动在导轨上横向移动的活动架，活动架上安装有夹住工件的夹具，所述固定机架上侧边端部位置焊接有启停控制器，所述第一固定架上前端一侧还安装有左右两个丝杆，第二固定架上安装有与丝杆相旋接的丝杆电机，所述固定机架通过支撑架支撑与地面上，所述启停控制器上顶部安装有工作指示灯，所述工作指示灯选用红黄蓝绿四色指示灯。本发明中，抓手的夹板内安装了弹簧，弹簧的弹性能力能够使得在夹板夹住工件时，获得一定的弹性，避免夹力过大时对工件表面的损伤，确保工件良率。CN111804827ACN111804827A权利要求书1/1页1.一种自动移载机的双抓手分料装置，包括位于扩管机（6）后侧位置设置的固定机架（1），其特征在于,所述固定机架（1）上朝向扩管机（6）一侧安装有上下位置的两个导轨（5），导轨（5）上安装有由线性电机驱动在导轨（5）上横向移动的活动架（9），活动架（9）上安装有夹住工件（7）的夹具（8），所述固定机架（1）上侧边端部位置焊接有启停控制器（3）。2.如权利要求1所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述固定机架（1）通过支撑架（4）支撑与地面上。3.如权利要求1所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述启停控制器（3）上顶部安装有工作指示灯（2）。4.如权利要求3所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述工作指示灯（2）选用红黄蓝绿四色指示灯。5.如权利要求1～4任一所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述夹具（8）包括活动架（9）上螺栓固定连接的第一固定架（10），第一固定架（10）上顶部位置安装有气动伸缩杆（19），气动伸缩杆（19）底部与第一固定架（10）上前端设置的第二固定架（11）相固定连接，第二固定架（11）上前端的左右两侧位置分别安装有第二抓手（15）和第一抓手（13），第二抓手（15）与第一抓手（13）分别与第二气动伸缩缸（16）和第一气动伸缩缸（14）相连接。6.如权利要求5所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一固定架（10）上前端一侧还安装有左右两个丝杆（18），第二固定架（11）上安装有与丝杆（18）相旋接的丝杆电机（17）。7.如权利要求6所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一固定架（10）上后端位置通过活动固定有支撑滑竿（12），支撑滑竿（12）与上下位置的两个导轨（5）之间的固定机架（1）相固定连接。8.如权利要求5所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一抓手（13）与第二抓手（15）均包括竖向设置的固定板（20），固定板（20）上侧边位置焊接固定有固定筒（22），固定筒（22）内部分套有横向设置的夹板（21），固定筒（22）内还设有弹簧（23），弹簧（23）的两端分别与固定筒（22）和夹板（21）相固定连接。9.如权利要求8所述的一种自动移载机的双抓手分料装置，其特征在于，所述第一抓手（13）与第二抓手（15）的夹板（21）相对一侧均为半圆弧结构设置。2CN111804827A说明书1/3页一种自动移载机的双抓手分料装置技术领域[0001]本发明属于抓料设备技术领域，具体为一种自动移载机的双抓手分料装置。背景技术[0002]移载机一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线,具有承载大，结构简单，稳定可靠的特点，目前移载机的移载除了进行上下运动的顶升移载，使用抓手结构抓取工件进行移载最为频繁，现有的抓手在抓取工件时通常有多余的重复运动，例如抓取流水线的工件放置在加工设备上，再从加工设备上抓取工件移动至另一个流水线上，抓手机构来回移动，同时实际运行时，每次运行抓手都需要回到初始点来进行定位，这样抓手的无用移动距离更长，从而一定程度上降低了作业效率，因此我们提出一种自动移载机的双抓手分料装置。发明内容[0003]本发明的目的在于：为了解决现有移载机抓手机构工作效率不