一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114454214A(43)申请公布日2022.05.10(21)申请号202210133417.X(22)申请日2022.02.14(71)申请人徐州百惠模具制造有限公司地址221018江苏省徐州市高新技术产业开发区第三工业园康平路北侧(72)发明人刘飞(74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)11357专利代理师刘洪勋(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图10页(54)发明名称一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构(57)摘要本发明公开了一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体，所述壳体的顶板贯穿安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有辅助夹持机构，通过启动液压杆，从而向上拉动安装板，从而通过啮合关系带转两侧的半齿轮，两个半齿轮的转动会带转两根夹持杆相互靠近，从而通过两端的夹持板紧紧夹持住瓶体；通过设置支撑板，当两根夹持杆相互靠近时并夹持瓶体时，底部的两个支撑板随之靠近，最后通过磁石牢牢吸附在一起，从而支撑住瓶体的底部，防止两块夹持板未夹紧时而造成瓶体的脱落；通过设置栏杆，能同支撑板一起靠近瓶体，并在夹持住瓶体时顺利交叉，从而防止瓶体从前后两侧移出，从而提高本装置夹持的稳固性。CN114454214ACN114454214A权利要求书1/2页1.一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶板贯穿安装有液压杆（2），所述液压杆（2）的输出端固定安装有辅助夹持机构；所述辅助夹持机构包括安装板（3），所述壳体（1）前后两侧板内壁之间对称转动连接有两根转轴（4），两根所述转轴（4）的外壁均固定套接有半齿轮（41），所述液压杆（2）的输出端固定连接有安装板（3），所述安装板（3）分别靠近两个半齿轮（41）的两侧面均固定安装有齿条（31），所述安装板（3）通过两侧的齿条（31）分别与两个半齿轮（41）相啮合，两个所述半齿轮（41）的底部均固定连接有夹持杆（42），两根所述夹持杆（42）远离半齿轮（41）的一端均固定安装有夹持板（43），两块所述夹持板（43）之间夹持有瓶体（7）。2.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两根所述夹持杆（42）的底部均固定连接有支撑板（5），两块所述支撑板（5）相靠近的一端嵌入安装有一组磁性相反的磁石（53），两个所述磁石（53）相吸，两块所述支撑板（5）联合支撑瓶体（7）的底部。3.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：所述壳体（1）的底部中心处固定安装有罩体（6），所述罩体（6）的底部中心处固定嵌入安装有伸缩筒（61），所述伸缩筒（61）的内部活动套接有伸缩柱（611），所述伸缩柱（611）的底端固定安装有安装柱（66），所述安装柱（66）的底部固定安装有塞子（661），所述塞子（661）的底端塞入瓶体（7）的瓶口处，所述安装柱（66）的顶部两端对称固定连接有连接板（65），所述罩体（6）分别靠近两个连接板（65）的两侧面均竖直设置有滑动槽（63），两根所述连接板（65）的顶端内侧面均固定安装有滑块（651），两个所述滑块（651）滑动安装在两个滑动槽（63）的内部，两根所述连接板（65）的顶端外侧面均转动连接有转杆（64），两根所述转杆（64）远离连接板（65）的一端分别转动连接在两个夹持杆（42）的内侧面。4.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两个所述夹持板（43）相靠近的一端均固定安装有连接柱（44），两根所述连接柱（44）相靠近的一侧面均固定安装有金箔（441），两片所述金箔（441）相触，所述安装板（3）的内部固定安装有蓄电池（32），所述安装板（3）的底端固定安装有风扇（33），两片所述金箔（441）以及风扇（33）均与蓄电池（32）电性连接。5.根据权利要求4所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：所述风扇（33）位于罩体（6）的内部，且所述罩体（6）的底板设置有栅格（62）。6.根据权利要求1所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两块所述夹持板（43）的内壁均固定安装有防滑垫（431）。7.根据权利要求2所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两块所述支撑板（5）均为上端细下端宽的“L”形板。8.根据权利要求7所述的一种智能制造装备的机械臂辅助稳固机构，其特征在于：两块所述支撑板（5）的内侧面均对称设置有一组安装槽（51），两组所述安装槽（51）的内壁均转动连接有栏杆（52），两组所述栏杆（52）远离安装槽（51）的一端两两交叉，所述瓶体（7）位于两组所述栏杆（52