一种人工智能机械臂用柔性机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110385699A(43)申请公布日2019.10.29(21)申请号201910720534.4(22)申请日2019.08.06(71)申请人江苏科技大学地址212000江苏省镇江市梦溪路2号(72)发明人陈学志田雨波李思毛云龙李垣江魏海峰(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人杭行(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种人工智能机械臂用柔性机构(57)摘要本发明公开了一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座、电机和臂体，所述底座的上端开设有活动槽，且活动槽内连接有安装座，所述电机固定于安装座底部的内侧，且电机的输出端连接有齿轮，所述安装座内预留有导槽，且导槽内安装有导环，并且导环的外侧固定有卡块，所述导环内连接有导杆，且导杆的顶部安装有固定座，并且固定座的顶部紧固连接有臂体，所述安装座的顶部边缘处安装有底杆，且底杆内开设有伸缩槽，所述伸缩槽内通过弹簧固定连接有顶杆，且顶杆的顶端与固定座的外侧相连接。该人工智能机械臂用安装基座，可以对固定安装后的机械臂进行横向和高度的调节，同时保持稳定，具有一定的减震缓冲效果。CN110385699ACN110385699A权利要求书1/1页1.一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座（1）、电机（4）和臂体（11），其特征在于：所述底座（1）的上端开设有活动槽（2），且活动槽（2）内连接有安装座（3），所述电机（4）固定于安装座（3）底部的内侧，且电机（4）的输出端连接有齿轮（5），所述安装座（3）内预留有导槽（6），且导槽（6）内安装有导环（7），并且导环（7）的外侧固定有卡块（8），所述导环（7）内连接有导杆（9），且导杆（9）的顶部安装有固定座（10），并且固定座（10）的顶部紧固连接有臂体（11），所述安装座（3）的顶部边缘处安装有底杆（12），且底杆（12）内开设有伸缩槽（13），所述伸缩槽（13）内通过弹簧（14）固定连接有顶杆（15），且顶杆（15）的顶端与固定座（10）的外侧相连接。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述安装座（3）与活动槽（2）之间滑动连接，且安装座（3）的外侧与活动槽（2）的内壁之间相互贴合。3.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述卡块（8）关于导环（7）的中心轴线等角度分布，且卡块（8）与齿轮（5）之间相互啮合。4.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述导杆（9）与导环（7）之间为螺纹连接，且导杆（9）关于固定座（10）的中心轴线对称设置有4个，并且导杆（9）与固定座（10）之间为焊接一体化结构。5.根据权利要求1所述的一种人工智能机械臂用柔性机构，其特征在于：所述底杆（12）和顶杆（15）分别与安装座（3）和固定座（10）之间为轴连接，且底杆（12）和顶杆（15）均关于固定座（10）的中心轴线等角度分布。2CN110385699A说明书1/3页一种人工智能机械臂用柔性机构技术领域[0001]本发明涉及人工智能机械臂技术领域，具体为一种人工智能机械臂用柔性机构。背景技术[0002]人工智能机械臂是采用人工智能技术，对机械臂进行操控，机械臂的使用，广泛应用于工业制造、医疗等各个领域，在人工智能机械臂的使用过程中，需要将其安装在基座上，然而现有的人工智能机械臂用安装基座在使用时存在以下问题：1.现有的人工智能机械臂用安装基座，在将基座固定在工作台面上时，不方便对其进行调节，不同的操作需求需要机械臂实现不同位置和不同高度的使用，需要调节其高度和横向位置时，需要将整个安装基座拆卸重新固定，使用麻烦；2.人工智能机械臂的使用，大部分力量都作用与安装基座上，现有的人工智能机械臂用安装基座，缺乏辅助稳定功能，同时缺乏减震功能，人工智能机械臂运行时所产生的震动会对基座产生影响。[0003]针对上述问题，急需在原有人工智能机械臂用安装基座的基础上进行创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种人工智能机械臂用柔性机构，以解决上述背景技术提出现有的人工智能机械臂用安装基座，不方便调节高度和位置，同时缺乏辅助稳定和减震功能的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座、电机和臂体，所述底座的上端开设有活动槽，且活动槽内连接有安装座，所述电机固定于安装座底部的内侧，且电机的输出端连接有齿轮，所述安装座内预留有导槽，且导槽内安装有导环，并且导环的外侧固定有卡块，所述导环内连接有导杆，且导杆的顶部安装有固定座，并且固定座的顶部紧