工件操纵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103708390103708390A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310436098.0(22)申请日2013.09.23(30)优先权数据201207053-82012.09.21SG(71)申请人吉宝岸外与海事科技中心私人有限公司地址新加坡新加坡市(72)发明人K·S·王C·K·柯C·Y·吴(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人顾红霞龙涛峰(51)Int.Cl.B66F19/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称工件操纵装置(57)摘要本发明的实施例提供了能够简化操作过程、提高安全水平和生产效率的工件操纵装置。在一个实施例中，工件操纵装置具有：设置成彼此间隔分开的第一支撑框架和第二支撑框架。每个支撑框架都以可旋转的方式支撑位于支撑框架上的固定装置。所述固定装置夹持工件的相对的两个端部。所述固定装置能够相对于第一支撑框架和第二支撑框架围绕水平轴线旋转以使所述工件转动。CN103708390ACN103789ACN103708390A权利要求书1/1页1.一种工件操纵装置，包括：第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架设置成彼此间隔分开；第一固定装置和第二固定装置，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的每一者都以可旋转的方式支撑在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架中的相应支撑框架上；其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置将会夹持工件的相对的两个端部；并且，所述第一固定装置和所述第二固定装置能够相对于所述第一支撑框架和所述第二支撑框架围绕水平轴线旋转以使所述工件转动。2.根据权利要求1所述的工件操纵装置，其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置具有接合所述第一支撑框架和所述第二支撑框架以支撑所述第一固定装置和所述第二固定装置的旋转的圆柱形外表面。3.根据权利要求2所述的工件操纵装置，其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的每一者都包括一对夹持板，所述夹持板以可移动的方式彼此联接以将所述工件夹持在所述夹持板之间。4.根据权利要求3所述的工件操纵装置，还包括将第一夹持板固定在一起的第一连接部和将第二夹持板固定在一起的第二连接部。5.根据权利要求2所述的工件操纵装置，还包括驱动机构，所述驱动机构接合所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一者以使所述固定装置旋转。6.根据权利要求5所述的工件操纵装置，其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的所述至少一者包括附接在其上的多个销，所述多个销沿所述第一固定装置和所述第二固定装置中的所述至少一者的圆周设置，并且每个销以平行于所述水平轴线的方式对齐，其中，所述驱动机构具有接合所述多个销来使所述固定装置旋转的齿轮。7.根据权利要求6所述的工件操纵装置，其中，所述多个销沿所述圆周的整圈分布。8.根据权利要求6所述的工件操纵装置，其中，所述多个销沿所述圆周的半圈分布。9.根据权利要求1所述的工件操纵装置，其中，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间的距离是可变的。10.根据权利要求1所述的工件操纵装置，其中，所述支撑框架中的至少一者包括允许操作者接近的平台。2CN103708390A说明书1/3页工件操纵装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于操纵工件的装置。特别地，本发明涉及一种用于操纵重量超出手动操作处理能力的工件的装置。背景技术[0002]船舶制造业经常涉及结构模块的建造。此类结构模块通常由钢材制造而成并且重量远远超出手动操作的处理能力，例如，重量至少在几吨到几十吨以上。为了操纵此类结构模块，例如，在生产线或造船厂处，改变此类结构模块的位置和定向，将结构模块从一个位置移动到另一个位置，需要使用诸如门式起重机和/或履带起重机等重型设备。以翻转结构模块的操作为例，约12.5米长、2.5米宽和1.25米厚且约80吨重的结构模块需要两台起重机，一台起重机将模块悬挂成静止状态来充当支点，另一台起重机围绕支点移动模块以通过拉伸和释放转动模块。[0003]因为起重机仅沿竖直方向进行起重作业，因此此类重型结构模块的转动、翻转和旋转通常需要两台起重机并在人工的辅助下完成该工作。此类重型结构模块的翻转通常需要几个小时。这样的操作存在与操作者安全有关的问题并且是劳动密集型的。此外，由于起重机的可用性在造船厂的运行能力起到主要作用，因此对造船厂的运行而言，迫切需要减少对起重机的需求。[0004]因此，需要提供一种解决方案以简化结构模块的翻转操作，提高安全水平并减少起重机的占用时间。发明内容[0005]本发明的实施例提供了能够简化操作过程、提高安全水平和生产效率的工